Ros2 humble centos7系统如何离线安装rviz_common库
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类似centos系统的国产系统，带了个阉割版ros2，缺少很多库且无法联网，请问如何离线安装rviz_common库呢？
下载了https://github.com/ros2/rviz.git的源码，正在尝试安装其中的rviz_common包。 -
@wangheng_buaa 编译成功了，但是另一个工程在编译时报错:致命错误rviz_common/panel.hpp没有文件