超声波要想测的准，还是要加温补

[小鱼]

大家好，我是又加班找BUG的小鱼，都说前人种树，后人乘凉，小鱼遇到的咋都是前人埋坑后人掉进去，然后爬出来，再掉新的坑。今天分享一下关于超声波模块的一些小知识。

我们买的普通的超声波模块测距方式基本是先发个声波，然后计算飞行时间，两个引脚，下面这个图可以示意出来：

要提高精度，时间这个因素就不说了，关键点在声速这里，声速是和你当前的温度挂钩的。

小鱼正在打算做一个多路的超声波控制器，看文档必须要加个温度传感器了。今天的文章就水到这里。