鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    CMake Error at CMakeLists.txt:28 (rosidl_generator_interfaces): Unknown CMake command "rosidl_generator_interfaces".报错求助

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    综合问题
    报错 ros2 hamble
    1
    1
    207
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 31944368303
      愿风裁尘
      最后由 编辑

      求助解答,这个报错在CSDN上也没找到好的解决方法

      Starting >>> village_interfaces
      --- stderr: village_interfaces                         
      CMake Error at CMakeLists.txt:28 (rosidl_generator_interfaces):
        Unknown CMake command "rosidl_generator_interfaces".
      

      ,报错显示未找到rosidl_generator_interfaces

      # find dependencies
      find_package(ament_cmake REQUIRED)
      find_package(sensor_msgs REQUIRED)
      find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)
      # uncomment the following section in order to fill in
      # further dependencies manually.
      # find_package(<dependency> REQUIRED)
      
      

      Cmakelist.txt 内部已经findpackage

      <depend>sensor_msgs</depend>
        <build_depend>rosidl_default_generators</build_depend>
        <exec_depend>rosidl_default_runtime</exec_depend>
        <member_of_group>rosidl_interface_packages</member_of_group> 
      

      同时.xml文件内部已经添加编译依赖,求教还有什么地方发生问题会产生这个报错
      (路径也没问题)

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 第一个帖子
        最后一个帖子
      皖ICP备16016415号-7
      Powered by NodeBB | 鱼香ROS