ros问题：rosmake软件包ros_pose_ekf出现NO package or stackspecified. And current directcry 'robot pose ekf”

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我看的网上说是需要输入命令export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:pwd但是还是no package那一套
或者输入这样的命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH出现如图所示的提示

我是在jetsonnano 4GB SUB的主板上运行的，我的系统是Ubuntu18，ros_pose_ekf的包是在这篇文章上http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf下载的
想请问各位大佬该如何去解决这个问题

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已经解决了，rosmake后面需要标注具体的软件包