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手眼标定结果应用问题
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各位前辈好，我已经拿到了眼在手外的手眼标定结果，现在不知道该怎么测试，看了小鱼老师的那篇blog，不是很懂，提示一下嘛，拿到的是base_link和camera之间的旋转矩阵
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@2279625101
有end_link和marker的关系，base_link和camera的关系也有，不知道该怎么用，可以指导一下吗 -
@2279625101 插眼，得到数据了 不会用阿