@2279625101 有end_link和marker的关系,base_link和camera的关系也有,不知道该怎么用,可以指导一下吗
重要提示
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手眼标定结果应用问题
各位前辈好,我已经拿到了眼在手外的手眼标定结果,现在不知道该怎么测试,看了小鱼老师的那篇blog,不是很懂,提示一下嘛,拿到的是base_link和camera之间的旋转矩阵
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RE: 关于手眼标定的问题
前辈,首先谢谢您的答复,我使用您的标定方法会出现这个问题,好像是机器人position格式是twist,但是需要的是pose格式的,导致我会卡在机器人位姿获取不到的情况,主要情况如下: