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    如何用128线雷达跑通aloam算法

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    综合问题
    aloam 128线激光雷达
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    • 7
      翰林
      最后由 编辑

      回复: 使用OS0-128激光雷达跑ALOAM，怎么修改
      如何用128线雷达跑aloam算法呢？修改launch文件也不行

      7 4 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 7
        翰林 @757436697
        最后由 编辑

        @757436697 主要是不太清楚应该修改launch文件中的哪些参数，以及修改成何值

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 4
          Ccsama @757436697
          最后由 编辑

          @757436697 请问您修改成功了吗，我也遇到了同样的问题

          7 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 7
            翰林 @470841644
            最后由 编辑

            @470841644 基本成功了

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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