ros2订阅压缩图像话题延时高

[JackczyAf]

大佬好，我在qt制作的ui中加入订阅压缩图像话题的功能：


上面是我创建的订阅者。
为了测试功能正常，我写了一个python脚本用于发布压缩图像：



发布者和订阅者使用了相同的QoS服务，但在实际测试中，一旦开始发布图像话题后，就会导致延时过高，甚至影响其他消息的传输。

发布者和订阅者在不同的电脑上，两者通过搭建的局域网进行连接，
请问由大佬知道是什么原因吗？