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    请问进行导航的时候 地图变成这个样子是怎么回事 怎么解决

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    FishBot二驱机器人
    daohang ditu
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    • 24062910852
      小鹿
      最后由 编辑

      回复: [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试249e13019c21c61e97c649d9f8dd4d14.png 9bf18dc86bb899d2076438afb4ff0135.png
      请问进行导航的时候 地图变成这个样子是怎么回事 怎么解决

      ROS 导航

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2406291085
        最后由 编辑

        @2406291085 这个地图也太小了

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        24062910852 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 24062910852
          小鹿 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 31e4ca16-410c-4956-b01d-beba91b6a92b-图片.png
          换了一个大的环境重新构建地图了 但红圈那里还是一直在飘是咋回事 导航也无法到达目标点

          ROS 导航

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 24062910852
            小鹿 @小鱼
            最后由 编辑

            5e59f7a0-b862-4e80-9254-a4935ee6482a-图片.png @小鱼 里程计测试也不在地图中心点

            ROS 导航

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 24062910852
              小鹿 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 b9770c7f-b2f7-4992-b898-3a45e37cac52-图片.png 其他的还需要改吗

              ROS 导航

              24062910852 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 24062910852
                小鹿 @2406291085
                最后由 编辑

                @2406291085 d2e62e08-9f3f-47b9-bd4a-530c145a323c-图片.png 为什么出来的是教程中的地图 maps文件夹中只有我自己创建的那个

                ROS 导航

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2406291085
                  最后由 编辑

                  @2406291085 没改好地图

                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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