20.04乌班图没有ros1安装了吗？
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foxy(ROS2)
galactic(ROS2)
rolling(ROS2)
quit
就这几个选项，只有ros2的安装 -
@2449154969 我也是20.04 是一样的问题，没有找到ros1，请问你解决了吗？
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我的也没有，请问解决了吗
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我也是，今天装的时候，突然这样了。。。
我感觉是清华源出了什么问题 -
我也是，只有ros2能装
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应该是清华源里ros1的focal文件里少了个inrelease文件，我看ustc的源里有这个文件，一键安装里好像默认用清华源，有大佬知道怎么换源吗？
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@1287447300 又能安装ros1了
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@1287447300 老哥我刚刚试了一下还装不上欸，你用其他什么操作的吗？
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暂时性解决办法，增加一个ROS源，
ros官方的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
再用鱼香ROS一键安装：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros就有ROS1选项了。。。。。
希望后续一键安装里面，不要随便换我的系统、ros源了。。。我能连上这些国外的源，所有的源，除了国内的清华源
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@1248820830 暂时性解决办法，增加一个ROS源，
ros官方的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
再用鱼香ROS一键安装：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros就有ROS1选项了。。。。。
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@1559003615 谢谢老哥，我去试一下哈