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    Moveit_setup_assistant中demo.launch.py无法运行运行

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    机械臂运动规划
    moveit2导入自己机械臂 生成的launch文件无法启动
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    • Y
      yuanhaohh6
      最后由 编辑

      我在moveit2的setup assistant 中导入了自己机械臂的urdf,生成的一系列文件中的demo.launch.py是这样的c1e47c0c-471b-432d-a155-9e31a2397266-image.png
      但是launch的时候却报错
      e16beac7-873b-43a0-b778-af02a2bae105-image.png 请问有大佬可以教一下怎么解决吗

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