ros2 foxy gazebo安装问题

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标题：ros2 foxy gazebo安装问题

问题描述：

• 我在一键安装ros命令里面安装的选项11，即 docker下能安装不同版本ros环境，noetic默认有gazebo

• foxy默认没有gazebo
  安装后却显示
  root@beb11182fac5:/home/ros2# gazebo --verbose /opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world
  请问是什么问题

• 尝试解决问题的参考资料[https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/120445574。]