ubuntu22.04 ros系统一键安装四次换源失败，提示以下错误

薛定谔的猫

lwj@lwj-vpc:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2024-05-20 16:34:43-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2024-05-20 16:34:43-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 579 [application/octet-stream]
正在保存至: ‘fishros’

fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s 用时 0s

2024-05-20 16:34:43 (72.5 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [579/579])

[sudo] lwj 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
libwpe-1.0-1 libwpebackend-fdo-1.0-1
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 3 个软件包未被升级。
--2024-05-20 16:34:48-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 44650 (44K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.60K 284KB/s 用时 0.2s

2024-05-20 16:34:48 (284 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [44650/44650])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
[-]Result:success

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

常用软件:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[6]:一键安装:NodeJS环境
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源

请输入[]内的数字以选择:1
--2024-05-20 16:35:20-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 19541 (19K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 19.08K --.-KB/s 用时 0.02s

2024-05-20 16:35:20 (864 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’ [19541/19541])

--2024-05-20 16:35:20-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

2024-05-20 16:35:20 (357 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ [2455/2455])

--2024-05-20 16:35:20-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 7738 (7.6K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 7.56K --.-KB/s 用时 0.001s

2024-05-20 16:35:20 (7.62 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’ [7738/7738])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu22.04:jammy 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
0:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

检测到当前系统架构为[amd64:jammy],正在为你更换对应源..
创建文件:/etc/apt/sources.list
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。e

搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
['命中:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy InRelease', '命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease', '命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease', '命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '有 3 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。']
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。e

Run CMD Task:[sudo apt search curl ]
[/]debian-goodies/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 0.87[-]golang-etcd-server-dev/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-secur[]golang-github-moul-http2curl-dev/jammy,jammy 0.0~git20161031.0.4e24498+dfsg-1[]libcurl3-gnutls/jammy-updates,jammy-security,now 7.81.0-1ubuntu1.16 amd64 [已[-]libcurl4/jammy-updates,jammy-security,now 7.81.0-1ubuntu1.16 amd64 [已安装，[|]libcurl4-doc/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 7.81.0[/] Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - feature "force-system-l[/] Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - feature "ssl" and 1 mor[] Backend for an HTTP transport in libgit2 powered by libcurl - Rust source c[|]libstd-rust-1.59/jammy-updates,jammy-security 1.59.0+dfsg1-1~ubuntu2~22.04.1 []libstd-rust-1.61/jammy-updates,jammy-security 1.61.0+dfsg1-1~exp1ubuntu0.22.0[|]libstd-rust-1.65/jammy-updates,jammy-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1-0ubuntu0.22[]libstd-rust-1.66/jammy-updates,jammy-security 1.66.1+dfsg0ubuntu1-0ubuntu0.22[/]libstd-rust-1.70/jammy-updates,jammy-security 1.70.0+dfsg0ubuntu1~bpo2-0ubunt[-]libstd-rust-1.71/jammy-updates,jammy-security 1.71.1+dfsg0ubuntu3~bpo0-0ubunt[|]libstd-rust-1.72/jammy-updates,jammy-security 1.72.1+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[]libstd-rust-1.73/jammy-updates,jammy-security 1.73.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[/]libstd-rust-1.74/jammy-updates,jammy-security 1.74.1+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[-]libstd-rust-1.75/jammy-updates,jammy-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubunt[|]libstd-rust-dev/jammy-updates,jammy-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu[]libstrongswan-extra-plugins/jammy-updates,jammy-security 5.9.5-2ubuntu2.3 amd[|]rust-all/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.75.0+dfs[]rust-clippy/jammy-updates,jammy-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.22[/]rust-doc/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.75.0+dfs[-]rust-gdb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.75.0+dfs[|]rust-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.75.0+df[]rust-src/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.75.0+dfs[/]rustc/jammy-updates,jammy-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.22.04 am[|]rustfmt/jammy-updates,jammy-security 1.75.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.22.04 [-]Result:success 22ubuntu0.1 amd64md64

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[/]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 3 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[|]gnupg2/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security,now 2.2.27-3[-]Result:success ent (dummy transitional package)

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[/]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 3 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-]Result:success

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo gpg --no-default-keyring --keyring gnupg-ring:/etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg --import]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo chmod 644 /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[]获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease [2,578[-]Result:code:100 jammy-security InReleaseease

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease 明文签署文件不可用，结果为‘NOSPLIT’（您的网络需要认证吗？）\n', 'E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease” 没有数字签名。\n']
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success ckagemd64md64

换源后更新失败，第二次开始切换源，尝试更换ROS2源为华为源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[|]获取:6 https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu jammy/main amd64 Packages [1,[/] 文件尺寸不符(1491427 != 1494177)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 116.207.180[-]Result:code:100 4 18:12:32 +0000b8dc45d5f0d2ec9b7e

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/dists/jammy/main/binary-amd64/Packages.gz 文件尺寸不符(1491427 != 1494177)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 116.207.180.41 443]\n', ' Hashes of expected file:\n', ' - Filesize:1494177 [weak]\n', ' - SHA256:a7a660059c1dbff95871a5ceb27dbc056b58601629dca6b8dc45d5f0d2ec9b7e\n', ' - SHA1:e7cfd081c3c9e22535a4a565f8ba5ab76b7cdd15 [weak]\n', ' - MD5Sum:e25e3aba26016a41234cf184f5dbf21d [weak]\n', ' Release file created at: Fri, 17 May 2024 18:12:32 +0000\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n']
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success ckagemd64md64

换源后更新失败，第三次开始切换源，尝试使用https-ROS官方源～！
根据您的系统，为您推荐安装源为['https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[] Certificate verification failed: The certificate is NOT trusted. The name in the certificate does not match the expected. Could not handshake: Error in th[-]Result:success -upgradable’ 来查看它们。

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success ckagemd64md64

换源后更新失败，第四次开始切换源，尝试更换ROS源为http-ROS官方源！
根据您的系统，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-]Result:success

创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 网络需要认证吗？）,578 B]

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease 明文签署文件不可用，结果为‘NOSPLIT’（您的网络需要认证吗？）\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease” 没有数字签名。\n']
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success ckagemd64md64

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100 网络需要认证吗？）,578 B]

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/jammy/InRelease 明文签署文件不可用，结果为‘NOSPLIT’（您的网络需要认证吗？）\n', 'E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease” 没有数字签名。\n']
四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-]Result:success ckagemd64md64

Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
lwj@lwj-vpc:~$

ubuntu22.04 ros系统 一键安装 四次换源失败，提示以下错误

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!======= ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

ubuntu22.04 ros系统一键安装四次换源失败，提示以下错误

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======