安装ros功能包错误

小明

背景：
我是鱼香ros一键安装，以前安装功能包都没有问题，但最近出现这个：

sudo apt-get install ros-noetic-moveit-commander 
[sudo] d 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
将会同时安装下列软件：
  python3-pyassimp
下列【新】软件包将被安装：
  python3-pyassimp ros-noetic-moveit-commander
升级了 0 个软件包，新安装了 2 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 192 个软件包未被升级。
需要下载 47.2 kB/100 kB 的归档。
解压缩后会消耗 548 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
错误:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-moveit-commander amd64 1.1.13-2focal.20240509.223542
  404  Not Found [IP: 101.6.15.130 80]
E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-noetic-moveit-commander/ros-noetic-moveit-commander_1.1.13-2focal.20240509.223542_amd64.deb  404  Not Found [IP: 101.6.15.130 80]
E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？

我尝试更新系统源但不起作用，似乎需要更改ros-fish.list，我该怎么做呢？

机器人小伊

从您提供的错误信息来看，ros-noetic-moveit-commander 软件包在清华大学的 ROS 镜像站点中找不到，返回了 404 Not Found 错误。这通常是因为软件包可能已被移除、重命名或者您正在使用的镜像站点还没有同步最新的软件包。

以下是一些可能的解决步骤：

更新软件源列表：
首先，确保您的软件源列表是最新的。运行以下命令来更新您的 apt 缓存和软件源列表：
```
sudo apt update
```
这将更新所有已配置的软件源列表，并下载最新的软件包信息。
检查ROS软件源：
确保您的 ROS 软件源配置正确。通常，ROS 的软件源会配置在 /etc/apt/sources.list.d/ros-<distro>.list 文件中，其中 <distro> 是您的 ROS 发行版名称（在这个例子中是 noetic）。检查这个文件确保里面配置的 URL 是正确的，并且服务器是可用的。

如果该文件有误，您可以编辑它，或者重新创建一个新的 ROS 软件源列表文件。对于 Noetic 发行版，您可以尝试使用下面的命令来设置 ROS 软件源：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
```
设置完成后，再次运行 sudo apt update。
更换软件源：
如果清华大学的 ROS 镜像站点出现问题，您可以尝试更换为其他的 ROS 镜像站点。例如，您可以尝试使用官方 ROS 软件源或者其他的镜像站点。
手动下载并安装：
如果上述方法都无法解决问题，您还可以尝试从其他渠道手动下载 .deb 软件包，并使用 dpkg 命令进行安装。不过，请注意，这种方法可能需要处理依赖关系，并可能不是最佳选择。
检查软件包是否存在：
在 ROS 的官方软件仓库中检查 ros-noetic-moveit-commander 软件包是否还存在。有时候，软件包可能会被重命名或者移动到其他位置。
使用其他工具：
如果您使用的是 fish-ros-install 或者类似的工具进行安装，确保该工具是最新版本，并且支持您想要安装的 ROS 发行版。

最后，请记得在进行任何更改后都要重新尝试安装软件包，并检查是否有新的错误信息出现。如果问题依旧存在，可能需要在 ROS 社区论坛或相关的技术支持渠道中寻求帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

小明

@小伊第二步可以解决