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    在无线驱动雷达中无法修改/tmp/fishbot_laser 文件的权限

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    动手学ROS2
    权限 雷达转接板驱动 串口
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    • 10508562321
      人
      最后由 编辑

      目的是通过虚拟串口驱动雷达。

      dc80496b-e516-45cb-8e8f-cdb9e7d70fa3-图片.png yuhanglei@yuhanglei-virtual-machine:~$ python3 test.py
      UART2SOCKET:8889->/tmp/fishbot_laser
      Prepare to Accept connect!
      3 <socket.socket fd=6, family=AddressFamily.AF_INET, type=SocketKind.SOCK_STREAM, proto=0, laddr=('192.168.15.131', 8889), raddr=('192.168.15.173', 65002)> 4
      PTY: Opened /dev/pts/1 for 0.0.0.0:8889
      显示虚拟串口已经建立成功
      e9d24d16-2801-4e5e-8315-63023a1c59ab-图片.png
      已经修改串口编号,编译也没问题,
      612ccbab-89c4-47d6-b1be-70be480aed76-图片.png
      但是无法修改权限
      雷达板子是WIFI模式
      3a795c48-d96a-4fac-b0da-5399d775269c-8b0eff90a18f1488fba8459a18460df.jpg
      4addf636-4275-478d-bb90-f09476b1c0b2-图片.png
      可以ping通

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 10508562321
        人
        最后由 编辑

        已经解决,无需修改权限,直接运行就行

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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