树莓派ROS2一键安装失败

ZHZ

Traceback (most recent call last):
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 124, in <module>
main()
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 116, in main
run_tool_file(tools[code]['tool'].replace(url_prefix,'').replace("/","."))
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1297, in run_tool_file
if tool.run()==False: return False
^^^^^^^^^^
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 393, in run
self.install_ros()
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 380, in install_ros
if not self.support_install(): return False
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 282, in support_install
if (osversion.get_codename() not in ros_dist_dic.keys()) and (osversion.get_codename() not in ros2_dist_dic.keys()):
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 682, in get_codename
self.detect_os()
^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 642, in detect_os
raise OsNotDetected("Could not detect OS, tried %s" % attempted)
tools.base.GetOsVersion.<locals>.OsNotDetected: Could not detect OS, tried ['zorin', 'windows', 'nixos', 'clearlinux', 'ubuntu', 'slackware', 'rocky', 'rhel', 'qnx', 'pop', 'osx', 'sailfishos', 'tizen', 'oracle', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'openembedded', 'neon', 'mx', 'mint', 'linaro', 'gentoo', 'funtoo', 'freebsd', 'fedora', 'elementary', 'elementary', 'debian', 'cygwin', 'euleros', 'centos', 'manjaro', 'buildroot', 'arch', 'amazon', 'alpine', 'almalinux']

机器人小伊

这个错误提示表明在尝试安装ROS2到树莓派时，安装脚本无法识别你的操作系统版本。这通常是因为脚本中的操作系统检测逻辑没有覆盖到你当前使用的系统或者系统的一些特定配置导致检测失败。

从错误信息来看，脚本尝试了许多不同的操作系统名称，但都没有成功匹配。这可能是因为你的树莓派运行的是一个非标准或定制化的Linux发行版，或者系统的某些文件（如/etc/os-release）被修改或缺失，导致脚本无法正确读取。

以下是一些可能的解决步骤：

检查/etc/os-release文件：
这个文件通常包含了操作系统的识别信息。你可以通过运行cat /etc/os-release来查看其内容。确认里面的ID和VERSION_ID字段是否正确反映了你的操作系统。
手动指定操作系统：
如果脚本支持通过命令行参数指定操作系统，你可以尝试这样做。查看脚本的文档或帮助信息（如python install.py --help），看是否有相关的选项。
修改脚本：
如果你熟悉Python，可以尝试修改脚本中的detect_os函数，使其能够识别你的操作系统。这通常涉及到检查/etc/os-release或其他系统文件，并相应地更新get_codename方法的返回值。
使用其他安装方法：
如果上述方法都不可行，你可以考虑使用ROS2的官方安装指南或其他社区提供的安装脚本来安装ROS2。ROS2的官方网站通常会有针对不同操作系统的详细安装步骤。
检查硬件兼容性：
确保你的树莓派型号和配置符合ROS2的硬件要求。虽然大多数树莓派型号都应该能够运行ROS2，但某些特定的配置或硬件限制可能会影响安装过程。
查看错误日志和社区论坛：
查看安装过程中产生的其他错误日志，可能会提供更多关于问题的线索。此外，你也可以在ROS社区论坛或GitHub仓库中搜索类似的错误报告，看看其他用户是如何解决这个问题的。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@ZHZ 不支持树莓派原生系统