小鱼 ROS 2 新书上线!点击链接查看, 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
Cmake错误: Found package configuration file, but it set ... considered to be NOT FOUND.
-
背景(可选):
第十章SLAM建图配置Fishbot进行建图学习,创建功能包CMake出现错误
问题描述:
Found package configuration file, but it set ament_cmake_FOUND to FALSE so package "ament_cmake" is considered to be NOT FOUND.
具体细节和上下文:
[{ "resource": "/home/luck/fishbot/src/fishbot_cartographer/CMakeLists.txt", "owner": "cmake-configure-diags", "severity": 8, "message": "CMake Error at CMakeLists.txt:19 (find_package):Found package configuration file:\n\n /opt/ros/humble/share/ament_cmake/cmake/ament_cmakeConfig.cmake\n\nbut it set ament_cmake_FOUND to FALSE so package \"ament_cmake\" is\nconsidered to be NOT FOUND.", "source": "CMake (find_package)", "startLineNumber": 19, "startColumn": 1, "endLineNumber": 19, "endColumn": 10000 }]
尝试过的解决方法:
重新创建功能包,clone 仓库里面的
-
您遇到的CMake错误表明CMake在尝试找到
ament_cmake
包时遇到了问题,尽管它找到了该包的配置文件ament_cmakeConfig.cmake
,但该文件内部将ament_cmake_FOUND
变量设置为了FALSE
,因此CMake认为这个包没有被找到。ament_cmake
是ROS 2特有的CMake工具集,用于处理ROS 2包和依赖项。如果您在ROS 1(如您提到的Humble版本,这是ROS 2的一个版本,而不是ROS 1)的上下文中遇到这个问题,很可能是配置或依赖项管理上的问题。然而,如果您实际上是在尝试使用ROS 1但错误地包含了ROS 2的特定包或工具,那么这也可能是问题所在。以下是一些解决此问题的步骤:
-
确认ROS版本:
确认您正在使用的ROS版本。如果您正在使用ROS 2(如Humble),请确保所有包和工具都是为ROS 2设计的。如果您正在使用ROS 1(如Noetic或Melodic),则不应包含或依赖ROS 2的包。 -
检查CMakeLists.txt:
检查CMakeLists.txt
文件是否错误地包含了ROS 2的包或配置。如果这是ROS 1项目,您应该使用catkin_make
或相应的ROS 1 CMake宏和函数。 -
依赖项检查:
确保所有依赖项都已正确安装。如果您在ROS 2环境中工作,请确保ament_cmake
已正确安装。您可以通过运行如sudo apt install ros-humble-ament-cmake
(如果适用)的命令来安装它。 -
环境变量:
检查您的环境变量,特别是与ROS相关的路径,如CMAKE_PREFIX_PATH
和ROS_PACKAGE_PATH
。这些环境变量应该指向正确的ROS安装目录和包目录。 -
清理和重新构建:
如果可能,尝试清理您的构建环境(例如,删除build
和devel
或install
目录),然后重新运行CMake和构建过程。 -
查阅文档和社区:
查阅ROS和CMake的官方文档,以及相关的社区论坛和问答网站,看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。 -
检查仓库:
如果您是从某个仓库克隆的项目,请确保您克隆的是正确的版本,且该版本与您的ROS版本兼容。
如果您确实在ROS 1环境中工作,但不小心引入了ROS 2的依赖项,您可能需要将
ament_cmake
替换为ROS 1的等效项(如catkin
),并相应地调整CMakeLists.txt
文件。
以上为生成回答,仅供参考~
-
-
@小伊
环境为ROS2 humble
CMakeLists.txt为创建自动生成,Clone仓库里面的也试过了 -
在ROS 2 (特别是Humble版本) 中使用CMakeLists.txt文件来构建项目是一个常见且必要的步骤。如果你遇到构建问题,可能是由于多种原因造成的。以下是一些基本的步骤和检查点,可以帮助你诊断并解决问题:
1. 检查CMakeLists.txt文件
- 确认基本结构:确保你的
CMakeLists.txt
文件至少包含了必要的find_package
、project
、add_executable
、target_link_libraries
和ament_package()
(对于ROS 2包)等基本命令。 - 依赖关系:检查
find_package
是否正确地指定了你需要的所有依赖包。如果你使用了第三方库或ROS 2的其他包,这些都需要被正确声明。 - 路径问题:确保所有路径都是正确的,特别是当你包含头文件或源文件时。
2. 检查ROS 2环境
- 环境设置:确保你已经按照ROS 2的安装指南设置了你的环境。这通常涉及到在你的
.bashrc
或.zshrc
文件中添加ROS 2的环境变量。 - 工作空间:确认你正在一个正确的ROS 2工作空间内工作,并且该工作空间已经被构建过(使用
colcon build
)。
3. 编译问题
- 使用
colcon build
:ROS 2使用colcon
作为构建系统,而不是直接使用cmake
。确保你在工作空间的根目录下运行colcon build
。 - 查看编译日志:如果构建失败,查看
colcon build
的输出或生成的日志文件,以获取更具体的错误信息。
4. 依赖问题
- 安装缺失的依赖:如果
find_package
找不到某些包,可能是因为这些包没有安装在你的系统上。你可以使用sudo apt install ros-humble-<package-name>
来安装ROS 2包,或者使用其他方法安装第三方库。 - 检查版本兼容性:确保你安装的包版本与你的ROS 2版本兼容。
5. 示例和文档
- 查看官方示例:ROS 2的官方文档和GitHub仓库中通常有示例项目,这些可以作为参考。
- 阅读官方文档:ROS 2的官方文档是解决问题的好资源。
6. 社区支持
- ROS Answers:ROS社区有一个问答平台ROS Answers,你可以在那里寻求帮助。
- GitHub Issues:如果你使用的是某个具体的ROS 2包或项目,查看其GitHub仓库的Issues部分可能会有帮助。
通过以上步骤,你应该能够诊断并解决大多数与
CMakeLists.txt
和ROS 2构建相关的问题。如果问题依然存在,请提供更具体的错误信息或日志,以便进一步分析。
以上为生成回答,仅供参考~
- 确认基本结构:确保你的
-
重新安装ros2解决该问题