使用一键安装过程中遇到程序崩溃
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执行wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros后,选择了11安装docker下的ros2,最终选了humble版本后,在程序运行时遇到如下错误:
Traceback (most recent call last): File "/tmp/fishinstall/install.py", line 133, in <module> main() File "/tmp/fishinstall/install.py", line 122, in main run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/",".")) File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1447, in run_tool_file if tool.run()==False: return False File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 254, in run self.install_ros_with_docker() File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 240, in install_ros_with_docker self.install_docker() File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros_with_docker.py", line 145, in install_docker run_tool_file('tools.tool_install_docker') File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1447, in run_tool_file if tool.run()==False: return False File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py", line 54, in run self.install_docker() File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_docker.py", line 48, in install_docker user = FileUtils.getusers()[0] File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1182, in getusers users = users[1][0].split(" ") IndexError: list index out of range
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这个错误是由于在尝试从系统命令的输出中解析用户信息时,返回的数据格式与预期不符,导致列表索引超出范围。具体来说,错误发生在
tool_install_docker.py
文件的getusers
函数中,这个函数尝试从某个系统命令(可能是whoami
或类似命令)的输出中提取用户信息,但输出的格式或内容没有按预期那样包含足够的字段。为了解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
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检查
getusers
函数:
查看tools/base.py
文件中的getusers
函数,了解它是如何获取用户信息的。通常,这个函数会执行一个系统命令(如whoami
或id -un
)并解析其输出。你可以尝试直接在命令行中运行这些命令,看看输出是什么。 -
修改
getusers
函数:
如果getusers
函数中的命令输出与预期不符,你可能需要修改这个函数以适应你的系统。例如,如果whoami
或id -un
的输出与函数预期的格式不同,你可能需要调整代码来正确解析输出。 -
手动安装Docker:
由于问题似乎出在Docker的安装过程中,你也可以考虑手动安装Docker,然后跳过脚本的这一部分。你可以访问Docker的官方网站获取安装指令,通常对于大多数Linux发行版,都有详细的安装指南。 -
查看是否有其他用户报告相同问题:
查看fishros
的GitHub仓库或其他相关社区,看看是否有其他用户报告了相同的问题。可能已经有现成的解决方案或补丁。 -
使用其他ROS2安装方法:
如果fishros
的Docker方法持续遇到问题,你可以考虑使用其他ROS2的安装方法,如从源代码编译或使用官方提供的二进制安装器(如果可用)。 -
检查系统环境:
确保你的系统环境(如操作系统版本、Python版本等)与fishros
的要求相匹配。有时候,不兼容的环境也会导致安装过程中的问题。
希望这些步骤能帮助你解决问题!如果问题仍然存在,可能需要更详细地检查脚本和系统日志,以确定问题的根源。
以上为生成回答,仅供参考~
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@2509562097 收到,我瞅瞅
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@小鱼 好的没事,不着急,我换了推荐的一键安装方法就成功了,我用的是wsl,不知道和这个有没有关系,主要可以传上来个bug供大家参考下
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@2509562097 已经修复了,不过不推荐在wsl下使用docker
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@小鱼 好的非常感谢
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