ubuntu20.04安装rosnoetic出现程序崩溃

Y1ZX

标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

[-][7.44s] CMD Result:success                                               

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 133, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 122, in main
    run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/","."))
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1472, in run_tool_file
    if tool.run()==False: return False
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 413, in run
    self.install_ros()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 404, in install_ros
    ros_version = self.choose_and_install_ros()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 381, in choose_and_install_ros
    RosVersions.install_depend(install_version)
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 61, in install_depend
    AptUtils.install_pkg(dep)
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1364, in install_pkg
    cmd_result = CmdTask("sudo {} install {} {}".format(apt_tool,dic[key],yes), 0, os_command=os_command).run()
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1037, in run
    return self.run_command()
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1015, in run_command
    Tracking.put_cmd_result(self.ret_code,self.ret_out,self.ret_err,self.command)
AttributeError: 'CmdTask' object has no attribute 'ret_code'

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log

机器人小伊

从你提供的错误信息来看，问题出现在CmdTask类的实例尝试访问一个不存在的属性ret_code。这通常意味着在CmdTask类的实现中，ret_code属性没有被正确定义或初始化，但在其他地方被错误地引用了。

由于你正在使用的是一个自定义的ROS安装脚本（可能是从某个非官方源获取的），这里有几个可能的解决方案：

检查CmdTask类的定义：
打开/tmp/fishinstall/tools/base.py文件，找到CmdTask类的定义。查看是否有ret_code属性的定义和赋值。如果没有，你可能需要添加这样的属性，或者检查是否有其他属性（如returncode或status）被错误地命名或引用。
修改引用ret_code的代码：
如果CmdTask类中没有ret_code属性，但有其他类似的属性（如returncode），你需要修改所有引用ret_code的地方，将其改为正确的属性名。
更新或替换安装脚本：
如果这个问题是由脚本的某个已知错误引起的，尝试查找是否有该脚本的更新版本或修补程序。如果没有，考虑使用ROS的官方安装方法来避免潜在的问题。
手动安装ROS：
由于使用一键安装脚本遇到了问题，你可以考虑手动安装ROS。Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的官方指南可以在ROS的官方网站上找到。这通常包括设置软件源、安装依赖项、设置密钥和安装ROS包。
查看日志文件：
详细查看/tmp/fishros_install.log文件，可能会提供更多关于错误发生原因的线索。
搜索类似问题：
在网上搜索错误信息和脚本名（如fishinstall），看看是否有其他用户遇到了相同的问题，并找到了解决方案。
联系脚本的维护者：
如果这个脚本是从某个特定的项目或社区获得的，尝试联系该项目的维护者或社区以获取帮助。

希望这些建议能帮助你解决问题！如果问题仍然存在，请提供更多的上下文或错误信息，以便进一步分析。

以上为生成回答，仅供参考～