从你提供的错误信息来看,问题出现在CmdTask类的实例尝试访问一个不存在的属性ret_code。这通常意味着在CmdTask类的实现中,ret_code属性没有被正确定义或初始化,但在其他地方被错误地引用了。
由于你正在使用的是一个自定义的ROS安装脚本(可能是从某个非官方源获取的),这里有几个可能的解决方案:
检查CmdTask类的定义:
打开/tmp/fishinstall/tools/base.py文件,找到CmdTask类的定义。查看是否有ret_code属性的定义和赋值。如果没有,你可能需要添加这样的属性,或者检查是否有其他属性(如returncode或status)被错误地命名或引用。
修改引用ret_code的代码:
如果CmdTask类中没有ret_code属性,但有其他类似的属性(如returncode),你需要修改所有引用ret_code的地方,将其改为正确的属性名。
更新或替换安装脚本:
如果这个问题是由脚本的某个已知错误引起的,尝试查找是否有该脚本的更新版本或修补程序。如果没有,考虑使用ROS的官方安装方法来避免潜在的问题。
手动安装ROS:
由于使用一键安装脚本遇到了问题,你可以考虑手动安装ROS。Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的官方指南可以在ROS的官方网站上找到。这通常包括设置软件源、安装依赖项、设置密钥和安装ROS包。
查看日志文件:
详细查看/tmp/fishros_install.log文件,可能会提供更多关于错误发生原因的线索。
搜索类似问题:
在网上搜索错误信息和脚本名(如fishinstall),看看是否有其他用户遇到了相同的问题,并找到了解决方案。
联系脚本的维护者:
如果这个脚本是从某个特定的项目或社区获得的,尝试联系该项目的维护者或社区以获取帮助。
希望这些建议能帮助你解决问题!如果问题仍然存在,请提供更多的上下文或错误信息,以便进一步分析。
以上为生成回答,仅供参考~