在rpi4 或者jetson orin nano 上跑docker 的配置助手行嗎

anoddy1999

我在windows 上面能夠跑配置助手,可是不懂如何搞docker相關的操作
而在虛擬機上又一直找不到端口所以想試一試用jetson orin nano
行得通嗎? 魚哥

机器人小伊

在Jetson Orin Nano上运行Docker是完全可行的，并且NVIDIA已经提供了相应的支持和优化。以下是在Jetson Orin Nano上配置和运行Docker的详细步骤：

1. 安装Docker

首先，你需要在Jetson Orin Nano上安装Docker。这通常可以通过包管理器（如apt-get对于Ubuntu系统）来完成。对于aarch64架构的Jetson设备，你还需要安装QEMU包以支持多架构容器。

sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu binfmt-support qemu-user-static
sudo apt-get install docker.io

注意：根据你的系统和Docker版本，安装命令可能有所不同。建议查阅最新的Docker安装文档。

2. 配置NVIDIA Docker

为了在Docker容器中利用NVIDIA GPU，你需要安装NVIDIA Docker或NVIDIA Container Toolkit。这将允许Docker容器访问GPU资源。

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

3. 下载并运行Docker镜像

NVIDIA已经在其NGC（NVIDIA GPU Cloud）中心提供了许多针对Jetson设备优化的Docker镜像。你可以使用docker pull命令下载这些镜像，并使用docker run命令运行它们。

例如，要拉取并运行一个基础的L4T（Linux for Tegra）镜像，你可以执行：

docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r35.1
docker run --runtime=nvidia --rm nvcr.io/nvidia/l4t-base:r35.1

注意：请根据你的具体需求选择合适的镜像和版本。

4. 配置Docker镜像存储位置（可选）

如果你的Jetson Orin Nano使用MicroSD卡作为系统启动存储，并且配置了NVME固态硬盘，你可以将Docker镜像存储位置更改为NVME存储，以节省MicroSD卡的空间并提高性能。

这可以通过修改Docker的配置文件/etc/docker/daemon.json来实现，具体步骤请参考参考文章1。

5. 解决端口问题

如果你在使用Docker时遇到端口冲突或无法访问的问题，请确保：

Docker容器配置的端口与宿主机的端口没有冲突。
宿主机的防火墙设置允许相应的端口通过。
如果你正在使用Docker Compose或Kubernetes等容器编排工具，请检查其配置文件中的端口映射设置。

总结

在Jetson Orin Nano上运行Docker是完全可行的，并且NVIDIA提供了丰富的支持和资源。按照上述步骤操作，你应该能够成功地在你的设备上配置和运行Docker。如果遇到任何问题，请查阅NVIDIA的官方文档或社区论坛以获取帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@anoddy1999 详细说说问题，jetston上可以参考教程：

https://fishros.org.cn/forum/topic/923/fishbot配套资料教程汇总

拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航

anoddy1999

@小鱼好的

首先, 我在windows 上面下載過配置助手, 很順利。也能安裝那些firmware 在小車上。可是,一去到docker相關的操作就完全不懂如何搞那些command。
之後我嘗試用虛擬機(virtualbox) 跑ubuntu22.04 再下載配置助手的docker版本，也是順利安裝, 但配置助手一直顯示找不到端口, 已根據你的教學嘗試修復但完全不行。

所以想看看rpi 或者jetson nano 能不能直接安裝配置助手

小鱼

@anoddy1999 在在rpi4 或者jetson orin nano 上跑docker 的配置助手行嗎中说：

之後我嘗試用虛擬機(virtualbox) 跑ubuntu22.04 再下載配置助手的docker版本，也是順利安裝, 但配置助手一直顯示找不到端口, 已根據你的教學嘗試修復但完全不行。

建议从这里入手操作，而且你只使用windows版本的配置助手就可以了，两个有一个能用的就行

docker问题跟配置助手没关系，你说的是microros-agent 吗？

可以提供下更详细的错误信息，我才能协助你解决，Talk is cheap. Show me the code.

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

小鱼

@anoddy1999 配置助手的作用仅仅是烧录下编写好的固件，后续基本用不到，不要在意

anoddy1999

@小鱼好的那我先用windows把固件燒好,之後用jetson 繼續學。