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    jetson tx2 nx上安装ROS2 eloquent失败

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    一键安装
    一键安装 jetson安装ros2
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      xjtucuizer
      最后由 编辑

      前面都好好的,最后一步安装桌面版就会说安装失败c471492217282398fbe91fc656c6e87.jpg

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        在Jetson TX2 NX上安装ROS2 Eloquent时遇到安装桌面版失败的问题,可能由多种原因引起。以下是一些可能的解决步骤和考虑因素:

        1. 检查Ubuntu版本与ROS2版本的兼容性

        首先,确保你的Ubuntu版本与ROS2 Eloquent版本兼容。不同的Ubuntu版本可能需要安装不同版本的ROS2。你可以通过运行lsb_release -a命令来查看你的Ubuntu版本。

        2. 更新和更换软件源

        确保你的系统源是最新的,并且已经更换为可靠的源,如清华源或中科大源。这有助于避免下载过程中的网络问题或软件包损坏。

        • 备份当前的源列表文件:sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
        • 使用文本编辑器(如gedit或nano)打开源列表文件:sudo nano /etc/apt/sources.list
        • 将内容替换为新的源地址
        • 更新源并升级系统:sudo apt update && sudo apt upgrade

        3. 检查依赖项

        安装ROS2之前,需要确保所有必要的依赖项都已安装。你可以按照ROS2的安装指南来安装这些依赖项。

        4. 清理旧的ROS安装(如果已安装)

        如果你之前尝试过安装ROS2但失败了,可能需要清理旧的安装文件和配置。这可以通过卸载已安装的ROS包和清理APT缓存来完成。

        5. 重新安装ROS2

        按照ROS2的官方安装指南或社区提供的教程重新安装ROS2。确保在安装过程中遵循所有步骤,特别是关于设置环境变量和安装桌面版的部分。

        6. 检查磁盘空间和网络连接

        确保你的Jetson TX2 NX有足够的磁盘空间来安装ROS2。同时,检查你的网络连接是否稳定,因为安装过程中需要下载大量的软件包。

        7. 查看错误日志

        如果安装失败,查看APT的错误日志可能会提供有关失败原因的更多信息。你可以使用cat /var/log/apt/term.log命令来查看最近的APT操作日志。

        8. 寻求社区帮助

        如果以上步骤都不能解决问题,你可以考虑在ROS社区论坛、Jetson开发者论坛或相关的技术论坛上寻求帮助。在发帖时,提供尽可能详细的信息,包括你的Ubuntu版本、ROS2版本、安装过程中遇到的错误消息以及你已经尝试过的解决步骤。

        9. 考虑硬件限制

        虽然Jetson TX2 NX是一款功能强大的嵌入式设备,但它仍然有硬件限制。确保你的安装需求不会超过设备的硬件能力。

        请注意,由于我无法直接访问你的设备和安装环境,因此以上建议是基于一般情况和ROS2安装指南的通用建议。如果问题仍然存在,请根据实际情况进行调整和尝试。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @xjtucuizer
          最后由 编辑

          @xjtucuizer 清华大学一些旧的源被干掉了,手动装下把

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          X 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • X
            xjtucuizer @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 原来的源没有备份,大佬有没有能用的源推荐下

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 看一下一键安装的源码,里面有收集的各种源

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • X
                xjtucuizer
                最后由 编辑

                问题已经解决,清华源不能用,换中科大源就好了

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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