ROS一键安装失败

1304904245

版本：Ubuntu 18.04
标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 123, in main
    run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/","."))
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1476, in run_tool_file
    if tool.run()==False: return False
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 413, in run
    self.install_ros()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 398, in install_ros
    if not self.support_install(): return False
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 300, in support_install
    if (osversion.get_codename() not in ros_dist_dic.keys()) and (osversion.get_codename() not in ros2_dist_dic.keys()):
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 691, in get_codename
    self.detect_os()
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 651, in detect_os
    raise OsNotDetected("Could not detect OS, tried %s" % attempted)
tools.base.GetOsVersion.<locals>.OsNotDetected: Could not detect OS, tried ['zorin', 'windows', 'nixos', 'clearlinux', 'ubuntu', 'slackware', 'rocky', 'rhel', 'qnx', 'pop', 'osx', 'sailfishos', 'tizen', 'oracle', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'opensuse', 'openembedded', 'neon', 'mx', 'mint', 'linaro', 'gentoo', 'funtoo', 'freebsd', 'fedora', 'elementary', 'elementary', 'debian', 'cygwin', 'euleros', 'centos', 'manjaro', 'buildroot', 'arch', 'amazon', 'alpine', 'almalinux']

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log

机器人小伊

从你提供的错误信息来看，问题出现在ROS安装脚本无法正确检测你的操作系统版本。错误信息指出脚本尝试了一系列可能的操作系统名称，但都没有成功匹配。这种情况通常是因为脚本中的操作系统检测逻辑与你的系统环境或配置存在某种不兼容。

以下是一些解决步骤，你可以尝试来解决这个问题：

手动检查Ubuntu版本：
首先，确认你的Ubuntu版本确实是18.04。你可以通过打开终端并输入以下命令来检查：
```
lsb_release -a
```
这将显示你的Ubuntu版本和代号（如Bionic Beaver）。
检查脚本中的操作系统检测逻辑：
由于脚本错误提示“Could not detect OS”，你可能需要查看/tmp/fishinstall/tools/base.py中的detect_os函数。特别是查看它是如何尝试检测操作系统的。可能的情况是，你的系统环境变量或某些文件与脚本预期的不同。
使用官方ROS安装指南：
考虑使用ROS的官方安装指南来安装ROS，而不是使用一键安装脚本。ROS的官方网站提供了针对不同Ubuntu版本的详细安装步骤。你可以访问ROS的官方网站查找适用于Ubuntu 18.04的Noetic版本的安装说明。
更新或修复Python环境：
有时，Python环境问题可能导致脚本执行失败。确保你的Python环境是最新的，或者尝试在干净的Python环境中运行脚本。
查看详细日志：
你提到日志文件已保存至/tmp/fishros_install.log。查看这个日志文件可能会提供更多关于为什么脚本无法正确检测操作系统的线索。
权限问题：
确保你有足够的权限来运行安装脚本。你可能需要使用sudo来运行脚本。
搜索类似问题：
在ROS社区论坛或Stack Overflow等地方搜索类似的错误和解决方案。

如果你决定继续使用一键安装脚本，并且你认为问题出在脚本本身，你可能需要联系脚本的维护者或在相关的GitHub仓库中提交一个issue。如果你选择使用官方指南，那么按照步骤操作通常可以避免这种类型的问题。

以上为生成回答，仅供参考～