20.04环境下识别不到ros1的一键安装

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ubuntu20.04安装ros1 noetic出现问题
求解决

[小伊]

在Ubuntu 20.04环境下安装ROS 1 Noetic时遇到识别不到或安装问题，可能是由于多种原因导致的。以下是一些可能的解决步骤和建议：

一、检查Ubuntu的软件源设置

1. 确保启用了所有必要的软件源：

   • 打开“软件和更新”设置。
   • 确保“Canonical支持的免费和开源软件(main)”、“社区维护的免费和开源软件(universe)”、“设备的专有驱动(restricted)”和“有版权和合法性问题的软件(multiverse)”这四个选项都被勾选。

2. 选择合适的ROS安装源：

   • ROS的安装源应与Ubuntu的版本相对应。Ubuntu 20.04应使用Noetic版本的ROS。
   • 可以选择使用官方源或国内镜像源（如中科大、清华等），以提高下载速度。

二、配置ROS软件源和密钥

1. 添加ROS软件源：

   • 打开终端，使用类似以下命令添加ROS软件源（以清华源为例）：

     sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
     

   • 注意替换为其他国内镜像源或官方源，根据具体情况而定。

2. 添加密钥：

   • 使用以下命令添加ROS的密钥：

     sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
     

三、更新软件源并安装ROS

1. 更新软件源：

   • 在终端中运行sudo apt update以确保软件源是最新的。

2. 安装ROS：

   • 使用以下命令安装ROS Noetic的桌面完整版：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full
     

   • 如果遇到依赖问题，可以尝试使用sudo apt-get install -f来修复依赖关系，或使用sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full（如果已安装aptitude）来自动解决依赖冲突。

四、初始化rosdep和环境变量

1. 初始化rosdep：

   • 运行sudo rosdep init和sudo rosdep update来初始化并更新rosdep。

2. 设置环境变量：

   • 将ROS的系统环境设置脚本添加到终端程序的初始化脚本中：

     echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc
     

五、测试ROS安装

1. 启动ROS核心服务：

   • 在一个终端中运行roscore。

2. 运行小海龟仿真器：

   • 在另一个终端中运行rosrun turtlesim turtlesim_node。
   • 在第三个终端中运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key，并使用方向键控制小海龟移动，以测试ROS是否安装成功。

六、其他注意事项

• 确保网络连接稳定：ROS的安装过程中需要下载大量文件，如果网络连接不稳定可能会导致安装失败。
• 检查硬件和软件兼容性：确保Ubuntu 20.04系统和其他相关硬件软件与ROS Noetic兼容。
• 查阅官方文档和社区支持：如果以上步骤无法解决问题，建议查阅ROS的官方文档或寻求社区支持。

通过以上步骤，你应该能够解决Ubuntu 20.04环境下安装ROS 1 Noetic时遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查错误日志或寻求专业帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～