一键安装melodic桌面版出错

[2221835004]

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:bouncy(ROS2)
[2]:crystal(ROS2)
[3]:dashing(ROS2)
[4]:eloquent(ROS2)
[5]:melodic(ROS1)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:5
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:melodic(ROS1)桌面版
[2]:melodic(ROS1)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[][3.69s] brain teaser game and trainer to have fun and to keep your brain tr[-][3.69s] CMD Result:success s)

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search python-catkin-tools ]
[-][3.44s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search python-rosdep ]
[-][3.60s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

检测到本次运行出现失败命令,直接退出按Ctrl+C,按任意键上传日志并退出

日志上传失败，若还需反馈请手动发帖!

[小伊]

根据您提供的日志信息，一键安装 ROS Melodic 桌面版时遇到了几个问题。以下是对这些问题的分析和可能的解决方案：

1. dpkg 锁问题：
   错误信息：

   E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
   E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
   

   这通常意味着另一个 apt 进程正在运行，或者之前的 apt 进程异常终止，留下了锁文件。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

   • 检查是否有 apt-get 或 aptitude 的进程正在运行，并终止它们。
   • 删除锁文件（谨慎操作，只有在确认没有其他 apt 进程运行时才进行）：

     sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
     sudo rm /var/lib/dpkg/lock
     

   • 清除 apt 缓存：

     sudo apt clean
     

   • 尝试再次运行安装命令。

2. 其他安装错误：

   • sudo apt install python-catkin-tools -y 和 sudo apt install python-rosdep -y 也返回了错误代码 100，但日志中并没有显示具体的错误信息。这可能是因为这些包在 Ubuntu 的默认仓库中不可用，或者需要额外的源。
   • 对于 python-catkin-tools，通常建议使用 python3-catkin-tools，因为 ROS Melodic 支持 Python 3。
   • 对于 python-rosdep，您可能需要安装 python3-rosdep 或直接使用 sudo rosdep init 和 sudo rosdep update 来初始化 rosdep。

3. 安装 ROS Melodic：

   • 确保您的 Ubuntu 版本与 ROS Melodic 兼容（通常是 Ubuntu 16.04 或 18.04）。
   • 遵循官方 ROS 安装指南进行安装，特别是关于设置源和依赖的部分。

4. 日志上传失败：

   • 如果日志上传失败，您可以手动复制日志内容，并前往鱼香社区的一键安装专区发帖求助。

5. 后续步骤：

   • 在解决 dpkg 锁问题后，尝试重新运行一键安装脚本。
   • 如果仍然遇到问题，请确保您的系统配置正确，并且所有必要的依赖都已安装。
   • 考虑在鱼香社区或 ROS 官方论坛寻求更具体的帮助。

希望这些信息对您有所帮助！

---

以上为生成回答，仅供参考～