一键安装错误

[1813162702]

没有找到包：aptitude
Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?
Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search python-catkin-tools ]
[-][0.14s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt search python-rosdep ]
[-][0.12s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y]
[-][0.00s] CMD Result:code:100

Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
[/][0.00s] ls: cannot access '/opt/ros/melodic/setup.bash': No such file or dire[-][0.01s] CMD Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
[/][0.00s] ls: cannot access '/opt/ros/melodic/setup.bash': No such file or dire[-][0.01s] CMD Result:code:2

这个咋解决 18.04版本，求助

[小伊]

从您提供的错误信息来看，您在安装 ROS Melodic 时遇到了几个问题。我们可以逐一解决这些问题：

1. dpkg 锁文件错误：
   错误提示 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) 表示另一个进程正在使用 dpkg。这通常发生在另一个 apt 或 dpkg 命令正在运行时。

   解决方法：

   • 等待一段时间，看看是否有其他 apt 或 dpkg 命令自动完成。
   • 如果不确定是否有其他进程在运行，可以尝试杀死所有 apt 或 dpkg 进程。打开终端，运行以下命令：

     sudo killall apt apt-get dpkg
     

     然后再次尝试安装。

2. 包未找到错误：
   您尝试安装 aptitude、python-catkin-tools 和 python-rosdep 时，其中一些包可能不存在于 Ubuntu 18.04 的默认仓库中，或者对于 ROS Melodic 的安装不是必需的。

   解决方法：

   • aptitude 可以通过运行 sudo apt install aptitude 来安装，如果它不在系统中。
   • 对于 python-catkin-tools 和 python-rosdep，ROS Melodic 可能需要 Python 3 的版本。尝试安装 python3-catkin-tools 和 python3-rosdep 而不是 Python 2 的版本：

     sudo apt install python3-catkin-tools python3-rosdep -y
     

3. ROS Melodic 安装失败：
   由于 dpkg 锁文件的问题，ROS Melodic 可能没有正确安装。确保 dpkg 没有被锁定后，重新尝试安装 ROS Melodic。

   重新安装 ROS Melodic：

   • 按照 ROS 官方指南安装所有必要的依赖和密钥：

     sudo apt update
     sudo apt install curl
     curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
     sudo apt-key add /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
     sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list'
     sudo apt update
     

   • 安装 ROS Melodic 桌面完全版：

     sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y
     

4. 检查 ROS 安装：

   • 安装完成后，初始化 ROS 环境：

     source /opt/ros/melodic/setup.bash
     

   • 确保 /opt/ros/melodic/setup.bash 存在。如果不存在，可能安装过程中出现了问题。

如果上述步骤仍然不能解决问题，建议访问 鱼香ROS社区 寻求更具体的帮助，并提供更详细的日志信息。

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以上为生成回答，仅供参考～