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小鱼的新书【勘误】
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发现小鱼的新书《ROS 2机器人开发:从入门到实践》中的
代码清单4-1 查询服务列表和对应接口 的代码存在问题:
书中:ros2 sevice list -t
可能应该将service改为: service- 本人ros2版本:humble
- 本人计算机环境如下(应该和书中的版本是一样的):
Linux phish-virtual-machine 6.8.0-47-generic #47~22.04.1-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Wed Oct 2 16:16:55 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
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在您提到的小鱼的新书《ROS 2机器人开发:从入门到实践》中的代码清单4-1中,确实存在一个明显的错误。根据您提供的信息,书中的命令
ros2 sevice list -t
是不正确的,因为这里的sevice
应该是service
的拼写错误。正确的命令应该是:ros2 service list -t
这个命令用于列出当前ROS 2环境中所有可用的服务及其类型。
-t
参数的作用是显示服务的类型信息。您已经正确指出了这个错误,并且确认了您的ROS 2版本是
humble
,这是ROS 2的一个较新版本。在大多数Linux环境下,只要ROS 2被正确安装和配置,上述命令都应该能够正常工作。如果您在尝试运行这个命令时遇到任何问题,比如命令未找到的错误,可能是因为您的ROS 2环境没有被正确激活,或者相关的命令行工具没有正确安装。您可以尝试以下步骤来确保您的环境设置正确:
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激活ROS 2环境:
确保您的终端已经加载了ROS 2的环境变量。这通常通过在终端中执行source /opt/ros/<ros2-version>/setup.bash
完成(具体路径可能根据您的安装位置和ROS 2版本有所不同)。 -
检查ROS 2版本:
运行ros2 --version
来确认ROS 2的版本,确保它显示的是humble
。 -
再次尝试命令:
在确认环境设置无误后,再次尝试运行ros2 service list -t
。
如果以上步骤仍然无法解决问题,可能需要检查您的ROS 2安装是否完整,或者查阅ROS 2的官方文档和社区论坛寻求帮助。
以上为生成回答,仅供参考~
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