自定义消息接口，使用小鱼大佬提供的编译好的库编译错误
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自定义消息接口，使用小鱼大佬提供编译好的micro_ros_platformio/libmicroros
发现报错，我不知道怎么去修改
其中#include <fishbot_interfaces/srv/oled_control.h>在include路径下没有oled_control.h，而是fish_bot_config.h
我尝试按照视频教程，将colcon build这一步中编译出oled_control.h以及其他有关文件复制粘贴到include下的msg和srv下，但是依然编译失败。
使用小鱼大佬提供的库的原因是依照教程删除libmicroros目录，使用platformio重新下载编译报错的缘故。
求各位高手提供解答，在此感激不尽