mrpt2安装报错

[1746446754]

lmy@lmy-virtual-machine:~/桌面$ sudo apt install ros-humble-mrpt2 -y
[sudo] lmy 的密码：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-humble-mrpt2

我也在csdn上看过手动安装的 但是都不行 这个问题咋解决啊

[小鱼]

@1746446754 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

系统版本？

[3470319318]

sudo apt install ros-humble-python-mrpt
sudo apt install mrpt-apps
3d-rotation-converter