gazebo的spawn_entity无法解析urdf文件

[liuxin0203]

标题：gazebo的spawn_entity无法解析urdf文件

问题描述：

这里用ur5机械臂和85夹爪组转了一个axcro文件，这个文件在rviz中可以显示，但是在gezebo里面解析不了。

具体细节和上下文：

报错内容如图所示：

axcro文件如图：

尝试过的解决方法：

• [描述您已经尝试过的任何解决方法或方法。这可以帮助其他人了解您遇到问题的具体情况，并避免给出与您已经尝试过的解决方案相同的答案。]