Unitree foxy服务连接不上

[1328006862]

使用宇树unitree 机器人配置环境时，希望使用远程PC运行rviz2。
电脑和机器人互相ping可以通，但是运行ros2 topic list时，远程电脑显示bad alloc caught 然后卡死，不有线连接时会显示两个话题。同时远程PC可以成功运行小乌龟。

[AmonkInTemp]

@1328006862 很高兴在这里碰见了同样玩UNITREE机器人的小伙伴，您可以加我微信号“Amonk_Intemple”详聊，我是才买回来没多久。咱们互相交流学习一下。