14A.1.ESP32上实现ROS2自定义服务接口（上）—— AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT'

905399126

如题。按照视频提示操作，删除libmicroros文件夹后，再次执行build后就出现这个错误提示。难搞~

机器人小伊

当你在使用ESP32开发板结合ROS 2（Robot Operating System 2）时遇到这种错误，通常是因为依赖库或者代码中存在某些不兼容或错误的引用。错误提示 AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' 表明 em 模块中不存在 BUFFERED_OPT 这个属性。这可能是由于以下几个原因：

依赖库版本不匹配：你可能使用了一个不兼容版本的某个库。在ROS 2和ESP32的集成中，特别是使用Micro-ROS时，确保所有依赖项都符合当前使用的ROS 2和Micro-ROS的版本要求非常重要。
代码错误：有可能是你的代码或者某个依赖库中的代码错误地引用了不存在的属性。
构建系统问题：在重新构建项目时，可能由于构建系统未能正确配置或更新依赖，导致使用了错误的库版本。

针对这个问题，你可以尝试以下几个步骤来解决：

步骤 1: 检查和更新依赖

确保你的所有依赖库都是最新的，并且与你的ROS 2和Micro-ROS版本兼容。你可以通过以下方式检查和更新依赖：

使用 pip 或其他包管理工具检查并更新Python依赖。
如果你使用的是某种特定的构建系统（如CMake），确保所有路径和版本信息都是正确的。

步骤 2: 清理并重新构建

有时候，简单的清理并重新构建项目可以解决因旧构建文件引起的问题：

删除旧的构建目录（通常是 build 或 cmake-build-debug）。
重新运行构建命令（如 cmake 和 make）。

步骤 3: 检查代码中的引用

检查你的代码和任何第三方库，确保没有错误地引用不存在的属性或方法。如果错误来源于第三方库，考虑查找该库的文档或在其问题追踪系统中搜索类似问题。

步骤 4: 查阅文档和社区

查阅ROS 2和Micro-ROS的官方文档，了解是否有关于这个错误的特定说明。
搜索相关的开发者论坛、Stack Overflow或GitHub Issues，看看其他开发者是否遇到了类似问题以及他们是如何解决的。

步骤 5: 回退更改

如果这个问题是在删除 libmicroros 文件夹后出现的，考虑是否可以回退到删除前的状态，或者重新从正确的源获取 libmicroros。

最后的建议

如果以上步骤都不能解决问题，可能需要更深入地检查代码或依赖库的具体实现。在某些情况下，可能需要向库的维护者报告这个问题，或者寻找替代的库或方法来实现你的功能。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@905399126 不要删除了，国内很难编译过去