使用一键安装过程中遇到程序崩溃

ls3470319318

在此之前，我下载了python3.8.5版本，并执行了以下操作

code_text
cd /usr/bin
sudo rm -rf python
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.8.5 python

在安装后，colcon build则会报错

CMake Error at /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:95 (message):
  execute_process(/usr/local/bin/python3
  /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py
  /home/liushuang/chapt7/chapt7_ws/src/fishbot_description/package.xml
  /home/liushuang/chapt7/chapt7_ws/build/fishbot_description/ament_cmake_core/package.cmake)
  returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:49 (_ament_package_xml)
  /opt/ros/humble/share/ament_lint_auto/cmake/ament_lint_auto_find_test_dependencies.cmake:31 (ament_package_xml)
  CMakeLists.txt:23 (ament_lint_auto_find_test_dependencies)


---
Failed   <<< fishbot_description [3.25s, exited with code 1]

后面我想使用小鱼一键安装重新配置环境，发现还是会报错

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 60, in main
    from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask,ChooseWithCategoriesTask,Tracking
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 782, in <module>
    osversion = GetOsVersion()
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 112, in GetOsVersion
    import distro
ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

机器人小伊

从你提供的信息来看，问题主要出现在两个方面：

Python 环境配置问题：
你手动删除了系统默认的 Python 版本，并创建了一个指向 Python 3.8.5 的符号链接。这可能导致 ROS 2（你使用的是 Humble 版本）或其他依赖系统 Python 的工具出现问题，因为 ROS 2 可能需要特定版本的 Python，并且期望在 /usr/bin/python 或 /usr/bin/python3 下找到它。
一键安装脚本中的 Python 依赖问题：
在尝试使用一键安装脚本时，脚本因为缺少 distro 模块而失败。这通常意味着 Python 环境中缺少某些必要的库。

解决步骤

1. 恢复系统 Python

首先，建议恢复系统的默认 Python 版本。这通常是一个较为保守的 Python 版本，如 Python 3.6 或 3.7（取决于你的 Linux 发行版）。你可以通过重新安装 Python 来实现这一点，例如在 Ubuntu 上：

sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall python3

确保 /usr/bin/python3 指向正确的系统 Python 版本。

2. 安装 ROS 2 所需的 Python 版本

ROS 2 Humble 官方推荐使用 Python 3.8 或更高版本。但是，不建议直接修改系统默认的 Python 版本。你可以使用如 pyenv 或 conda 这样的工具来管理多个 Python 版本。

3. 安装或更新 Python 包

确保你的 Python 环境中安装了所有必要的包。对于一键安装脚本中的错误，你可以尝试在命令行中直接安装 distro 包：

python3 -m pip install distro

或者，如果你使用的是特定的 Python 环境（如 conda 环境），确保你在该环境中安装了所有必需的包。

4. 重新运行一键安装脚本

在确认所有依赖都已正确安装后，再次尝试运行一键安装脚本。

5. 检查 ROS 2 工作空间

如果问题仍然存在，检查你的 ROS 2 工作空间是否配置正确，包括 setup.bash 是否已正确 source。

注意事项

在修改系统级别的 Python 配置时，务必小心，因为这可能会影响系统的稳定性和其他应用程序的运行。
使用版本管理工具（如 pyenv, conda）来管理 Python 版本和依赖，可以避免很多与版本冲突相关的问题。
确保你的系统环境变量（如 PATH）设置正确，以便正确调用 Python 和其他工具。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@ls3470319318 不要改默认的系统版本

ls3470319318

@小鱼谢谢鱼哥，已经解决了