没有生成可执行文件

862524030

--问题背景--
在学习视频课程《ROS2机器人开发从入门到实践》的第三章3.3.1时，最后 colcon build之后没有生成lib文件

~/chapt3/topic_ws/src$ ros2 pkg create demo_cpp_topic --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp geometry_msgs turtlesim --license Apache-2.0
going to create a new package
package name: demo_cpp_topic
destination directory: /home/zmy/chapt3/topic_ws/src
package format: 3
version: 0.0.0
description: TODO: Package description
maintainer: ['zmy <zmy@todo.todo>']
licenses: ['Apache-2.0']
build type: ament_cmake
dependencies: ['rclcpp', 'geometry_msgs', 'turtlesim']
creating folder ./demo_cpp_topic
creating ./demo_cpp_topic/package.xml
creating source and include folder
creating folder ./demo_cpp_topic/src
creating folder ./demo_cpp_topic/include/demo_cpp_topic
creating ./demo_cpp_topic/CMakeLists.txt
zmy@zmyTB:~/chapt3/topic_ws/src$ cd ..
zmy@zmyTB:~/chapt3/topic_ws$ colcon build
Starting >>> demo_cpp_topic
Starting >>> demo_python_topic
Finished <<< demo_python_topic [0.56s]                                                    
Finished <<< demo_cpp_topic [1.34s]                

Summary: 2 packages finished [1.49s]

--没有发现问题出在哪里--

机器人小伊

在您的情况中，colcon build 完成后没有生成 lib 文件可能有多种原因。这里是一些可能的问题和解决步骤：

检查 CMakeLists.txt 文件：
- 确保 CMakeLists.txt 文件中包含了必要的编译指令，比如 add_library 或 add_executable。
- 确保正确设置了包含目录和链接库。
- 如果您的项目应该生成一个库，那么应该有一个类似 add_library(my_library SHARED src/my_library.cpp) 的命令。
检查 package.xml 文件：
- 确保列出了所有必要的依赖项。
- 确保 build_depend 和 exec_depend（如果适用）包含了所有需要的包。
检查源文件：
- 确保在 src 文件夹中有相应的源文件（如 .cpp 文件）。
- 如果源文件不存在或包含错误，那么可能无法生成目标文件或库。
清理并重新构建：
- 有时候，旧的构建文件可能会干扰新的构建过程。您可以尝试在构建前运行 colcon clean 命令来清理旧的构建文件。
查看构建输出：
- 仔细查看 colcon build 的输出，看是否有任何警告或错误信息。这些信息通常能提供问题的线索。
检查环境设置：
- 确保您的 ROS 2 环境已经正确设置，包括所有必要的 source 语句。
构建配置：
- 检查是否有任何特殊的构建配置可能导致构建失败，例如设置了某些特定的 CMake 变量。
依赖关系：
- 确保所有声明的依赖都已经正确安装，并且版本兼容。
权限问题：
- 确保您有权限写入构建目录和生成的文件。
使用正确的编译器和工具链：
- 确保您的系统上安装了正确版本的编译器和工具链，这些通常是预配置的，但在某些情况下可能需要手动指定。

如果以上步骤仍然无法解决问题，您可以尝试创建一个简单的测试项目，只包含一个基本的 C++ 文件和一个简单的 CMakeLists.txt，看看是否能够成功构建。这有助于确定问题是否出在您的特定项目设置上，还是环境配置问题。

以上为生成回答，仅供参考～