这个问题咋办呢

[TXfour]

[小伊]

您的问题非常宽泛，没有提供具体的背景或情境，所以我无法给出一个确切的解决方案。不过，我可以提供一些一般性的建议来帮助您应对不同类型的问题：

1. 明确问题：

   • 清晰地定义问题是什么。
   • 识别问题的关键要素和限制条件。

2. 收集信息：

   • 查找与问题相关的所有信息。
   • 咨询专业人士或相关领域的专家。

3. 分析问题：

   • 使用逻辑和批判性思维来分析问题的根本原因。
   • 识别可能的影响和后果。

4. 制定解决方案：

   • 根据问题的性质制定一个或多个可能的解决方案。
   • 考虑每个方案的优缺点。

5. 实施解决方案：

   • 选择一个最合适的解决方案并实施。
   • 监控实施过程，确保按计划进行。

6. 评估结果：

   • 检查解决方案是否有效解决了问题。
   • 如果问题仍然存在，重新评估并调整解决方案。

7. 学习经验：

   • 从解决问题的过程中学习并总结经验教训。
   • 为未来类似的问题制定预防措施。

如果您能提供更多的上下文或具体信息，我将能够给出更具体和针对性的建议。例如，如果问题涉及到技术、法律、人际关系、健康、财务等方面，我可以提供更详细的指导。

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以上为生成回答，仅供参考～

[TXfour]

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

项目名称

project(ros_cpp_node)

编译选项

add_compile_options(-std=c++17)

搜索系统包，一般ros的包都在这里添加

find_package(
rclcpp REQUIRED
)

当前项目的头文件搜索路径，系统路径是默认的，无需添加

include会默认搜索CMakeLists.txt所在的同级目录下名为include的文件夹

include_directories(
include
${rclcpp_INCLUDE_DIRS}
)

自动搜索指定目录下所有后缀为.cc .hpp .cpp .cxx的文件作为源文件，并存入SOURCE（可自定义名称）变量中

PROJECT_SOURCE_DIR为CMakeLists.txt文件所在路径，${PROJECT_SOURCE_DIR}是CMake语法，表示使用PROJECT_SOURCE_DIR这个变量的值

aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR} SOURCE)

设置可执行文件名，并指定源文件

add_executable(ros_cpp_node
${SOURCE}
)

设置可执行文件的以来库，即g++语法中的-lXXX 选项

target_link_libraries(ros_cpp_node
${rclcpp_LIBRARIES}
)