display_robot.launch.py执行有错误
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display_robot.launch.py执行有错误,是什么原因,如何解决?
source 做完了;
然后执行:ros2 launch display_robot.launch.py报错如下:
substitutions_command_result = launch.substitutions.command(['cat',launch.substitutions.LaunchConfiguration('model')]) TypeError: 'module' object is not callable是什么原因?如何解决呢?
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您遇到的错误提示
TypeError: 'module' object is not callable
通常意味着在 Python 代码中尝试调用了一个模块,而不是模块中的一个函数或方法。在您的情况中,错误发生在launch.substitutions.command
的使用上。从错误信息来看,
launch.substitutions.command
被错误地当作一个函数来调用,但实际上它可能是一个类或模块的一部分,而不是一个直接可调用的函数。在 ROS 2 的launch
库中,command
确实是一个类,用于创建一个命令替换项,但您需要正确地使用它。解决步骤
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检查
launch
库的版本和文档:- 确保您使用的
launch
库版本与您的 ROS 2 发行版兼容。 - 查阅 ROS 2 的官方文档或
launch
库的文档,了解如何正确使用command
类。
- 确保您使用的
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修改代码:
- 如果您正在尝试创建一个命令替换项,您应该使用
Command
类(假设这是正确的类名,具体取决于您的launch
库版本)。 - 示例代码应该类似于:
from launch import LaunchDescription from launch.actions import DeclareLaunchArgument, OpaqueFunction from launch.substitutions import LaunchConfiguration, Command def generate_launch_description(): return LaunchDescription([ DeclareLaunchArgument( 'model', default_value='default_model', description='Model to use' ), OpaqueFunction( function=lambda context: Command(['cat', LaunchConfiguration('model')]).create_process(context), name='PrintModel' ) ]) if __name__ == '__main__': generate_launch_description().finalize()
- 注意,上面的代码是一个示例,您需要根据您的具体需求调整它。特别是,
OpaqueFunction
的使用可能需要根据您的实际场景调整。
- 如果您正在尝试创建一个命令替换项,您应该使用
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测试修改:
- 在做出修改后,重新运行您的 launch 文件以查看是否解决了问题。
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查看错误和日志:
- 如果问题仍然存在,仔细查看错误消息和日志输出,以获取更多关于问题的线索。
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寻求帮助:
- 如果您仍然无法解决问题,可以考虑在 ROS 2 的社区论坛、Stack Overflow 或相关的 GitHub 仓库中寻求帮助。
确保您的代码与 ROS 2 的版本和
launch
库的 API 兼容。随着 ROS 2 的不断发展,API 可能会发生变化。
以上为生成回答,仅供参考~
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(base) xugang@xugang-ZhaoYang-K4e-ITL:~/chpt6/chapt6_ws/src/fishbot_description/launch$ source /home/xugang/chpt6/chapt6_ws/src/fishbot_description/launch/install/setup.bash
(base) xugang@xugang-ZhaoYang-K4e-ITL:~/chpt6/chapt6_ws/src/fishbot_description/launch$ ros2 launch display_robot.launch.py[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/xugang/.ros/log/2024-12-28-22-36-48-608344-xugang-ZhaoYang-K4e-ITL-5955
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught multiple exceptions when trying to load file of format [py]:- TypeError: 'module' object is not callable
- InvalidFrontendLaunchFileError: The launch file may have a syntax error, or its format is unknown
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@小鱼 谢谢,这里有个空格,的确,一丝一毫都不能差。