执行ros2 launch fishbot_description会有报错

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编写完display_robot.launch.py后输入ros2 launch fishbot_description，会出现如下错误：
Package 'fishbot_description' not found: "package 'fishbot_description' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"
所有步骤都是根据教学视频中来的

机器人小伊

遇到“Package 'fishbot_description' not found”这类错误通常意味着ROS 2环境中没有正确安装或识别到名为fishbot_description的包。这里有几个步骤可以帮助你解决这个问题：

确认包是否存在：
- 确保fishbot_description包确实是你需要使用的，并且这个包在ROS 2的工作空间中是存在的。
- 检查你的工作空间是否已经包含了fishbot_description包。通常这个包应该位于你的ROS 2工作空间的src目录下。
检查工作空间：
- 确保你的工作空间已经被正确设置。通常，你需要先在你的工作空间的根目录下（包含src的目录）运行colcon build来构建工作空间。
- 运行source install/setup.bash（或对应的setup.zsh，取决于你使用的shell）来设置环境变量，确保ROS 2可以找到你的包。
环境变量：
- 检查你的~/.bashrc或~/.zshrc文件中是否包含了指向你ROS 2工作空间install目录的source命令。
- 重新打开终端或运行source ~/.bashrc（或source ~/.zshrc）来重新加载配置。
使用正确的ROS 2发行版：
- 确认你使用的ROS 2发行版（如Humble）与fishbot_description包兼容。如果包是为另一个版本（如Foxy或Galactic）构建的，则可能需要在相应的ROS 2环境中使用它。
检查launch文件：
- 确认display_robot.launch.py文件中的包名和路径是否正确。有时候，如果包名或路径在文件中被硬编码，而实际文件结构有变动，也会导致此类错误。
重新安装或克隆包：
- 如果fishbot_description包是从某个仓库克隆的，尝试重新克隆到工作空间的src目录下。
- 确保仓库的URL和分支是正确的。
查看错误日志：
- 仔细检查ros2 launch命令输出的错误和警告信息，看是否有更详细的提示。

如果以上步骤仍然无法解决问题，可能需要更详细的信息来进一步诊断问题，比如fishbot_description包的来源、你的ROS 2工作空间结构等。

以上为生成回答，仅供参考～

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在运行之前已经进行了source的步骤，但是仍会出现这个问题