指针问题

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rclcpp::Publisher<geometry_msgs::msg::Twist>::SharedPtr publisher_;
rclcpp::Subscription<turtlesim::msg::Pose>::SharedPtr subscriber_;

这两句的SharedPtr publisher_;和SharedPtr subscriber_;是白色的为什么

机器人小伊

在 C++ 编程中，使用 rclcpp::Publisher<geometry_msgs::msg::Twist>::SharedPtr 和 rclcpp::Subscription<turtlesim::msg::Pose>::SharedPtr 类型的变量时，如果你在编辑器或 IDE（如 Visual Studio Code、CLion 或 Eclipse CDT 等）中看到这些变量的名称显示为白色（或者某种非彩色的、不突出的颜色），这通常是由几个原因造成的：

语法高亮设置：
- 不同的 IDE 和编辑器有不同的语法高亮设置。这些设置决定了代码中的不同元素（如关键字、变量名、类型等）如何显示。
- 在某些情况下，变量名可能被设置为一个不太突出的颜色，特别是当它们没有被显式声明为特定类型（例如，通过类型别名或宏）时。
类型复杂性：
- 对于非常复杂的类型（如模板类型），一些编辑器可能无法很好地处理这些类型的语法高亮。这可能是因为类型解析器在处理模板时遇到了困难。
- 在你的例子中，rclcpp::Publisher<geometry_msgs::msg::Twist>::SharedPtr 和 rclcpp::Subscription<turtlesim::msg::Pose>::SharedPtr 是模板类型的别名，这可能导致编辑器在解析和着色时遇到困难。
编辑器的局限性：
- 并非所有编辑器都支持最新的 C++ 标准或特定库（如 ROS 2 的 rclcpp）的语法高亮。
- 如果编辑器不支持 ROS 2 或相关库的语法高亮，那么这些库中的类型可能不会被正确着色。
配置问题：
- 在某些情况下，编辑器的语法高亮配置可能已经被修改或损坏，导致某些元素无法正确着色。
- 检查编辑器的设置或配置文件，确保语法高亮功能已正确启用且配置正确。
未定义的变量：
- 如果这些变量名显示为白色，并且它们没有在代码的当前上下文中被定义，那么这可能是因为编辑器没有识别到这些变量。这通常发生在变量声明在其他文件中，或者由于代码结构复杂导致编辑器无法正确解析。

为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

更新编辑器：确保你的编辑器或 IDE 是最新版本，并且支持 C++11/14/17/20（取决于你的代码使用的标准）。
检查语法高亮设置：查看编辑器的语法高亮设置，确保 C++ 代码被正确配置。
重启编辑器：有时简单地重启编辑器可以解决着色问题。
检查代码结构：确保你的代码结构清晰，变量声明和定义正确无误。
使用其他编辑器：尝试使用不同的编辑器或 IDE，看看问题是否仍然存在。

如果这些方法都不能解决问题，那么可能是编辑器的一个限制或 bug。在这种情况下，你可以考虑查看编辑器的官方文档或支持论坛，看看是否有其他人遇到了类似的问题。

以上为生成回答，仅供参考～