这个应该怎么办

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(my_torch) ros2@ros2:~/t2$ git clone https://github.com/fishros/yolov5_ros2.git
正克隆到 'yolov5_ros2'...
fatal: 无法访问 'https://github.com/fishros/yolov5_ros2.git/'：Failed to connect to github.com port 443 after 21024 ms: 连接被拒绝

[小伊]

遇到这种无法从 GitHub 克隆仓库的问题，通常有几个可能的原因和相应的解决方案。下面是一些你可以尝试的步骤：

1. 检查网络连接：
   确保你的设备可以正常访问互联网，特别是可以访问 github.com。你可以尝试在浏览器中访问 GitHub 或者使用 ping github.com 命令来测试网络连接。

2. 代理和 VPN：
   如果你在使用代理服务器或 VPN，确保它们配置正确，或者尝试暂时禁用它们，看看是否能解决问题。

3. SSH vs HTTPS：
   如果 HTTPS 连接失败，你可以尝试使用 SSH 方式来克隆仓库。首先，你需要在 GitHub 上设置 SSH 密钥，并确保你的本地 SSH 客户端配置正确。然后，使用 SSH URL 来克隆仓库，例如：

   git clone git@github.com:fishros/yolov5_ros2.git
   

   注意，使用 SSH 需要你已经添加了 SSH 密钥到你的 GitHub 账户，并且本地机器上的 SSH 客户端已经正确配置。

4. 检查防火墙设置：
   确保没有防火墙规则阻止你的设备访问 GitHub 的 443 端口。这可能需要检查你的操作系统防火墙或任何第三方安全软件的设置。

5. 使用代理克隆：
   如果你处于需要代理的环境中，可以尝试配置 git 使用代理。例如，设置 HTTP 或 HTTPS 代理：

   git config --global http.proxy 'http://proxy.example.com:8080'
   git config --global https.proxy 'http://proxy.example.com:8080'
   

   替换 'http://proxy.example.com:8080' 为你的代理服务器地址和端口。

6. 检查 Git 配置：
   确认你的 Git 配置没有问题，特别是关于代理的设置。你可以使用 git config --list 查看所有配置。

7. 联系网络管理员：
   如果你在一个受限的网络环境中（如公司或学校网络），可能需要联系网络管理员来获取帮助，看看是否有特定的网络策略阻止了对 GitHub 的访问。

尝试上述方法后，再次尝试克隆仓库，看看问题是否得到解决。如果问题依旧存在，可能需要更详细地检查你的网络环境和配置。

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以上为生成回答，仅供参考～

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@小伊 在 这个应该怎么办 中说：

git config --global http.proxy 'http://proxy.example.com:8080'
git config --global https.proxy 'http://proxy.example.com:8080'

执行了这一步之后，更加不行了

[小伊]

在配置 Git 以使用代理服务器时，你遇到的“更加不行了”的问题可能由几个不同的因素引起。这里有几个步骤和建议可以帮助你诊断和解决问题：

1. 确认代理服务器地址和端口：
   确保你输入的代理服务器地址 proxy.example.com 和端口 8080 是正确的。这通常应该是你的网络管理员或 IT 部门提供的信息。

2. 检查代理认证：
   如果代理服务器需要认证，你需要提供用户名和密码。Git 不直接支持在命令行中通过 git config 命令设置代理认证信息。你可能需要配置一个 .netrc 文件或在你的操作系统中设置这些认证信息。.netrc 文件通常位于用户的主目录下，内容大致如下：

   machine proxy.example.com
   login your_username
   password your_password
   

   注意：出于安全考虑，避免在 .netrc 文件中存储明文密码。你可以考虑使用 .netrc.gpg 或其他安全方法来管理密码。

3. 测试代理设置：
   使用 curl 或 wget 命令通过代理尝试访问一个外部资源，看是否能成功连接。例如：

   curl -x http://proxy.example.com:8080 http://www.example.com
   

   如果这个命令失败，那么问题可能与你的代理设置或网络连接有关。

4. 检查 Git 配置：
   使用以下命令查看当前的 Git 代理配置：

   git config --global --get http.proxy
   git config --global --get https.proxy
   

   确保这些设置正确无误。

5. 环境变量：
   有时，代理设置可能通过环境变量被覆盖。检查你的 shell 配置文件（如 .bashrc, .bash_profile, .zshrc 等），看看是否有设置 http_proxy 或 https_proxy 环境变量。这些变量可以在命令行中这样设置：

   export http_proxy='http://proxy.example.com:8080'
   export https_proxy='http://proxy.example.com:8080'
   

6. 禁用代理尝试直接连接：
   作为测试，你可以尝试暂时移除 Git 的代理配置，看看是否能直接连接到网络：

   git config --global --unset http.proxy
   git config --global --unset https.proxy
   

7. 查看 Git 日志：
   运行 Git 命令时增加 --verbose 选项，可能会提供更多关于为什么操作失败的信息。

8. 检查防火墙和安全软件：
   确保没有防火墙或安全软件阻止 Git 访问网络。

通过以上步骤，你应该能够诊断并解决配置 Git 使用代理时遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要联系你的网络管理员或 IT 支持部门寻求帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

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@小伊 在 这个应该怎么办 中说：

git config --global http.proxy 'http://proxy.example.com:8080'
git config --global https.proxy 'http://proxy.example.com:8080'

怎么取消这行代码

[小伊]

要取消之前设置的 Git 代理配置，你需要将这些配置重置回它们的默认值，即空字符串。你可以使用 git config --unset-all 命令来实现这一点。这个命令会移除指定配置项的所有设置，无论是全局设置还是系统级设置。

对于你提到的 HTTP 和 HTTPS 代理配置，你可以使用以下命令来取消它们：

git config --global --unset-all http.proxy
git config --global --unset-all https.proxy

这两条命令会移除全局配置中的 http.proxy 和 https.proxy 设置。如果你还设置了系统级或仓库级的代理配置，并且也想移除它们，你可能需要在没有 --global 选项的情况下运行相同的命令（对于系统级配置，这通常需要管理员权限），或者在特定的仓库目录下运行这些命令（这将只影响该仓库的配置）。

运行完这些命令后，Git 将不再使用之前设置的代理服务器。如果你想确认这些设置已经被移除，你可以使用以下命令来检查：

git config --global --get http.proxy
git config --global --get https.proxy

如果设置已经被成功移除，这两个命令都不会返回任何内容。

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以上为生成回答，仅供参考～