用一键安装cartographer时出现错误
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Run CMD Task:[sudo apt-get remove ros-noetic-abseil-cpp -y]
[-][0.40s] CMD Result:code:100 错误1
Run CMD Task:[catkin_make_isolated --install --use-ninja]
[-][0.00s] CMD Result:code:127 错误2
麻烦小鱼帮我解答一下 -
看起来你在尝试一键安装 Google Cartographer 时遇到了几个问题。下面我将逐一解释这些错误并提供可能的解决方案：
错误1:
sudo apt-get remove ros-noetic-abseil-cpp -y这个命令试图移除 ROS Noetic 版本的
abseil-cpp包。错误代码100可能是由apt-get报告的，但它通常后面会跟着更具体的错误信息（如 "E: Package 'ros-noetic-abseil-cpp' has no installation candidate"）。这里有几个可能的原因：- 包不存在：可能是
ros-noetic-abseil-cpp包在你的软件源中不存在。检查你的 ROS 版本和软件源设置是否正确。 - 依赖问题：尝试更新你的包列表（
sudo apt update）并再次尝试。
解决方案：
- 确认 ROS 版本和软件源。
- 尝试更新包列表：
sudo apt update。 - 如果包确实不存在，可能需要检查是否有其他依赖或包的名称错误。
错误2:
catkin_make_isolated --install --use-ninja这个命令试图使用
catkin_make_isolated和 Ninja 构建系统来编译和安装项目。错误代码127通常表示命令未找到。可能的原因：
- 未安装 catkin_tools：
catkin_make_isolated是catkin_tools包的一部分，你可能没有安装它。 - Ninja 未安装：虽然
catkin_make_isolated支持 Ninja，但你需要单独安装 Ninja。
解决方案：
- 安装
catkin_tools：sudo apt-get install python3-catkin-tools（注意根据你的 Python 版本选择正确的包）。 - 安装 Ninja：
sudo apt-get install ninja-build。 - 确认你的 ROS 环境已正确设置（如
source /opt/ros/noetic/setup.bash）。
其他建议
- 确保你的系统满足所有依赖要求。
- 如果你在使用一键安装脚本，确保该脚本是为你的 ROS 版本和环境定制的。
- 查看脚本中是否有其他相关错误或警告信息，这些信息可能提供更多线索。
希望这些信息能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请继续提问。
以上为生成回答，仅供参考～
- 包不存在：可能是
