3.4.5 订阅数据并用Qt显示
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{
"configurations":[
{
"name":"Linux",
"includePath":[
"${workspaceFolder}/",
"/opt/ros/jazzy/include/",
"/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/**"
],
"defines":[],
"compilerPath":"/usr/libexec/gcc",
"cStandard":"c17",
"cppStandard":"gnu++17",
"intelliSenseMode":"linux-gcc-x64"
}
],
"version":3.8
}
书籍配套课程3.4.5，小鱼开头的json文件（修改环境变量，实现编写代码提示）
修改了(1)includePath中humble为jazzy
（2）compilerPath （原本为"/usr/bin/gcc"）
(3)version（原本为4）
但编写代码时（1）导入依赖红色波浪线
（2）编写代码时无提示
请问各位佬要如何解决？（我在网上没找到相关解决方法） -
您遇到的问题可能涉及多个方面，包括环境配置、Qt库的使用、以及IDE（如Visual Studio Code）中的代码提示和错误检测。以下是一些可能的解决步骤和建议：
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确认Qt版本和路径：
- 确保您安装的Qt版本与您在
includePath中指定的版本相匹配。从您的配置来看，您正在使用Qt5。如果系统中安装了多个Qt版本，确保您链接的是正确的版本。 - 检查
/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/**路径是否正确，以及该路径下是否包含了Qt5的头文件。如果不确定，可以尝试在终端中运行ls /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/来查看内容。
- 确保您安装的Qt版本与您在
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检查编译器路径：
- 您已经将
compilerPath修改为/usr/libexec/gcc。通常，GCC编译器的路径是/usr/bin/gcc。虽然/usr/libexec/gcc在某些系统中可能包含GCC的内部组件，但它通常不是直接用于编译的编译器路径。请尝试将其改回/usr/bin/gcc，或者确认/usr/libexec/gcc下确实包含了正确版本的GCC编译器。
- 您已经将
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IDE设置：
- 如果您使用的是Visual Studio Code，确保已安装C/C++扩展（由Microsoft提供），并且该扩展是最新版本。
- 检查VS Code的设置，确保
C_Cpp.default.compilerPath和C_Cpp.default.includePath设置正确。这些设置可以在VS Code的设置文件中手动配置，或通过UI界面配置。
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代码提示和错误检测：
- 如果导入依赖时出现红色波浪线，这通常意味着IDE无法找到相应的头文件或库。确保您的项目文件（如CMakeLists.txt或qmake项目文件）中正确设置了包含路径和链接库。
- 如果编写代码时无提示，可能是因为IDE的IntelliSense功能未能正确加载。尝试重启VS Code，或重新加载工作区。
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清理和重建项目：
- 如果您使用的是构建系统（如CMake或qmake），尝试清理并重新构建项目。这可以清除旧的编译缓存，有时可以解决路径或依赖问题。
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检查ROS版本：
- 您提到将
humble修改为jazzy。确保您的ROS环境确实安装的是jazzy版本，并且所有相关的路径和依赖都已正确设置。
- 您提到将
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查看IDE输出和日志：
- 在VS Code中，查看“输出”面板和“问题”面板，可能会有关于编译或IntelliSense错误的更多信息。
如果上述步骤仍然无法解决问题，您可能需要更详细地检查您的项目配置，或考虑在相关开发社区（如Stack Overflow、VS Code的GitHub仓库或ROS社区）寻求帮助。在寻求帮助时，提供尽可能详细的信息（如IDE版本、操作系统版本、Qt版本、ROS版本等）将有助于他人更快地诊断问题。
以上为生成回答，仅供参考～
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我也是这样，不过可以正常编译和运行
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@wahaha {
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/",
"/opt/ros/humble/include/"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c17",
"cppStandard": "gnu++17",
"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
}
],
"version": 4
} -
@wahaha 我运行不了，构建的时候有问题
（1）
find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) # 添加依赖add_executable(hello_qt src/hello_qt.cpp) #设置可执行文件
target_link_libraries(hello_qt Qt5::Widgets) #可执行文件依赖库add_executable(sys_status_display src/sys_status_display.cpp)
target_link_libraries(sys_status_display Qt5::Widgets)
ament_target_dependencies(sys_status_display rclcpp status_interfaces)（2）
install(TARGETS hello_qt sys_status_display
DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})
这些都是按小鱼在视频上写的 -
现在这个问题解决了，但构建的时候又有其他报错
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全都解决了，你3.3.1那节课看了吗，我像那节课一样修改cpp的includePath就可以了（把小鱼说的几个新路劲添加了上去
）
