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    奥比中光gemini335颜色追踪功能

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    ROS2机器人开发:从入门到实践
    ros2 run失败 gemini335 颜色追踪
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    • 9
      907661267
      最后由 编辑

      在unbuntu下使用ros2已经可以成功运行相机,并且可以看到图像了,接下去想实现颜色追踪功能,把配套资料里面yahboomcar_astra这个文件复制到我自己创建文件的src下了,然后运行指令ros2 run yahboomcar_astra colorHSV
      ,一直回复Package 'yahboomcar_astra' not found
      ,想请问下得怎么解决?

      是不是少了什么步骤

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        在Ubuntu下使用ROS 2并尝试运行一个特定的节点(如colorHSV),但系统提示找不到包(Package 'yahboomcar_astra' not found),通常意味着该包没有被正确安装或者没有被ROS 2的工作空间识别。以下是一些可能的解决步骤:

        1. 确认工作空间设置:
          确保你的工作空间已经包含了yahboomcar_astra包,并且该工作空间已经被正确设置和构建。

        2. 检查工作空间目录:
          你提到已经将yahboomcar_astra文件复制到了你自己创建的工作空间的src目录下。请确认以下几点:

          • yahboomcar_astra目录应该包含一个package.xml文件和CMakeLists.txt文件(或者setup.py,取决于包的类型)。
          • src目录下没有其他同名的文件夹或文件干扰。
        3. 构建工作空间:
          在终端中导航到你的工作空间的根目录(即包含src的目录),然后运行以下命令来构建工作空间:

          colcon build
          

          确保没有构建错误。

        4. 设置环境变量:
          构建完成后,你需要source工作空间的setup.bash文件来更新你的环境变量。这通常在你每次打开新的终端窗口时都需要做:

          source /path/to/your/workspace/install/setup.bash
          

          为了方便,你可以将这条命令添加到你的~/.bashrc文件中。

        5. 检查包是否被识别:
          在source了环境变量后,你可以运行以下命令来查看所有已安装的ROS 2包,确认yahboomcar_astra是否列出:

          ros2 pkg list
          
        6. 尝试再次运行节点:
          如果上述步骤都正确无误,你应该能够运行你的节点:

          ros2 run yahboomcar_astra colorHSV
          
        7. 检查错误和日志:
          如果仍然出现问题,检查ROS 2的日志输出,看是否有更具体的错误信息。

        8. 依赖问题:
          确保yahboomcar_astra包没有依赖未安装的软件或库。如果有,你可能需要手动安装这些依赖。

        如果以上步骤仍然无法解决问题,可能需要检查yahboomcar_astra包的源代码,看是否有特定的安装或配置步骤被遗漏。此外,确认该包是否兼容你当前使用的ROS 2版本和Ubuntu版本。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

        9 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 9
          907661267 @小伊
          最后由 编辑

          @小伊 colcon build构建
          后回复 1 package had stderr output: yahboomcar_astra
          怎么解决

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小伊小
            机器人小伊
            最后由 编辑

            当你在使用 colcon build 构建 ROS 2 工作空间时遇到错误信息提示某个包(在这个例子中是 yahboomcar_astra)有 stderr 输出,这通常意味着在构建该包的过程中遇到了问题。为了解决这个问题,你可以按照以下步骤进行:

            1. 查看完整的构建日志:

              • 在终端中,错误信息通常会紧接着显示构建日志的路径。找到这个日志文件,并打开它。
              • 日志文件通常位于你的工作空间的 log 文件夹内,文件名可能与出现问题的包名相关,例如 yahboomcar_astra-*.log。
            2. 分析日志文件中的错误信息:

              • 打开日志文件后,仔细查看其中的错误信息。这些信息通常会指出具体是哪个文件或哪行代码导致了构建失败。
              • 常见的错误类型包括编译错误(如语法错误、未定义的引用等)、缺少依赖、配置问题等。
            3. 解决具体问题:

              • 依赖问题:确保所有必需的依赖项都已正确安装。如果是 ROS 2 包,检查 package.xml 和 CMakeLists.txt 文件,确保列出了所有依赖。
              • 编译错误:根据日志中提供的行号和文件路径,定位到源代码中相应的位置,并修正错误。
              • 配置问题:检查 CMake 或其他构建配置是否正确。
            4. 清理并重新构建:

              • 在做出修改后,运行 colcon build --packages-select yahboomcar_astra 来仅重新构建有问题的包。或者,如果你想从头开始,可以先运行 colcon clean 来清理旧的构建文件。
            5. 测试修改:

              • 构建成功后,运行相关的 ROS 2 节点或测试来验证问题是否已被解决。
            6. 搜索帮助:

              • 如果问题仍然无法解决,你可以考虑在 ROS 社区论坛、Stack Overflow 或相应的开发者社区中搜索错误信息或询问。

            通过上述步骤,你应该能够定位并解决 colcon build 过程中遇到的 yahboomcar_astra 包的构建问题。如果问题涉及特定的技术细节或代码问题,可能还需要更深入地了解相关代码和 ROS 2 的工作机制。


            以上为生成回答,仅供参考~

            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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