多机通讯 收不到topic
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问题
多机通讯收不到topic
问题描述
两个在同一局域网下的foxy版本的ros2，在可以互相ping到彼此，且ros2 multicast send， ros2 multicast receive可以组播到彼此的情况下，在其中一个发布topic后，另外一个却topic list无法显示，使用([https://fishros.org.cn/forum/topic/1561/ros2-0-简单的多机通讯/12])中最终回复的fastdds方式也不能在另一电脑上正常显示话题