6.4.4两轮差速插件：命名空间默认将主路径生成为/data://world...

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Ubuntu-22.04.5加ros2-humble加gazebo-11.10.2；
代码是在gitee上面粘贴过来的，fishbot.urdf.xacro也引用文件和调用宏了，launch后在gazebo界面中点击PLUGINS-->diff_drive时无法显示信息，同时报错 [Err] [JointControlWidget.cc:393] Error advertising topic [/data://world/default/model/fishbot/plugin/diff_drive/joint_cmd]；
命名空间<namespace>/</namespace>代码没有问题，主路经前面一直是data://而不是/，有什么解决办法吗，gpt说的是可能不兼容，需要升级为gazebo garden版本。升级后会解决吗 ，有没有其他办法？