有关microros服务无法获取回应的问题咨询
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我烧录至ESP32中程序主体如上，可以查看到ros2的节点和服务，但是发送请求后无法受到回应（会卡在那里），通过agent可以看到ESP32接收到了请求，我在服务回调函数添加了串口打印信息如下，
但实际情况是我三次请求都是a=1,b=2，ESP32接收到的数据是随机大数，并不正确。并且串口信息显示已发送回应但是主机接受不到，尝试写该QOS至reliable，但是似乎没有这个函数，请问有人遇到过这样的问题吗？我尝试过串口连接和wifi连接，结果都是这样，希望有高人指点一下，万分感谢！
*补充：microROS的话题发布和订阅没有问题，就是服务跑不通
下图为我发送请求后状态
下图为我看到的agent届收到请求的所有反应
