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    我用python创建ros节点,但无法启动节点

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    综合问题
    python创建节点后无法启动 对比c++可以启动节点
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    • 天
      天沽星有品
      最后由 编辑

      我C++创建节点是可以正常启动节点的

      python启动节点后,正常应该是 等待状态,目前我的是直接没反映,查看节点信息也没有
      可能是哪个python库没安装吗,求大佬指教

      (教程示例)源代码:
      import rclpy
      from rclpy.node import Node

      def main():
      rclpy.init()
      node = Node("python_node")
      rclpy.spin(node)
      rclpy.shutdowm()

      if __name__== "__main__":
          main()
      

      终端启动命令:
      wl@wl-VirtualBox:~/chapt1$ python3 ros2_python_node.py
      wl@wl-VirtualBox:~/chapt1$ (这里直接跳出,未启动节点)

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