我用python创建ros节点,但无法启动节点
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我C++创建节点是可以正常启动节点的
python启动节点后,正常应该是 等待状态,目前我的是直接没反映,查看节点信息也没有
可能是哪个python库没安装吗,求大佬指教(教程示例)源代码:
import rclpy
from rclpy.node import Nodedef main():
rclpy.init()
node = Node("python_node")
rclpy.spin(node)
rclpy.shutdowm()if __name__== "__main__": main()
终端启动命令:
wl@wl-VirtualBox:~/chapt1$ python3 ros2_python_node.py
wl@wl-VirtualBox:~/chapt1$ (这里直接跳出,未启动节点)