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    fishbot的imu话题的帧id能换吗

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    FishBot二驱机器人
    topic通信 配置工具
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    • G
      Geremy
      最后由 编辑

      做多机器人需要对每个机器人的话题进行配置,其中odom能根据配置工具配置,但是imu不行,查看源码发现被写死了。d188582a-ddcf-4690-ad68-92d7922ccd13-image.png 但是我不是做嵌入式的,实在不知道怎么更新这个,有没有大佬教一下

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @Geremy
        最后由 编辑

        @Geremy 可以,带订单联系淘宝客服要求更新固件

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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