老师，我ros用的是虚拟机，然后链接了小车和电脑，主系统windows能找到串口，但是虚拟机一点反应都没有

[2586375669]

老师，我ros用的是虚拟机，然后链接了小车和电脑，主系统windows能找到串口，但是虚拟机一点反应都没有，我用配置工具刷不出来车子，这怎么解决呢

[luqixuan]

@2586375669 可能是串口占用和权限问题

sudo apt remove --purge brltty -y #卸载占用项目
sudo usermod -aG dialout `whoami` #添加权限