求助！！launch文件启动节点报错

[lixijin]

使用python编写launch文件来启动节点，构建成功后运行报错。
launch文件如下：

添加拷贝代码如下：

launch文件已成功拷贝到install中的对应位置
报错日志如下：


求大神帮助，万分感谢！