不知道从何时说起--自己的一个梦

[毛哥成山轮胎机油保养]

一直想拥有这么一个机器人，在我吃饭的时候会给我拿个板凳，在我口渴的时候能给我倒杯热水，搜来找去，便宜的是小孩子玩具，贵的几万几十万的咱也买不起，所以才想静下心来自己做一个，大概拿出10年的业余时间应该差不多吧。
疫情原因有很多时间，从零开始了探索，陆续学习了python，c ，c++，爬虫 opencv 智能识别，大概有2年多时间了，这些计算机语言对于业余选手太难了，2年多时间也只是会了复制粘贴程序，自己写还是根本完不成的。接触ros大概半年多了，踩的坑无数。
B站大学，还是从安装utuntu说起吧，安装utuntu讲的最明白的当属 六部工坊 每次安装utuntu我基本都到B站看这个up主的安装视频，人家说系统要安装50次才算熟练，我大概安装了二十多次了。在说ros系统安装，我第一次安装成功ros1用了大概10天，在看到小乌龟动起来的一刻不知道怎么形容当时的心情，中间好多次都想放弃了，因为我们用的国外的网站，经常莫名其妙的出错，中间的坎坷只有安装过得才懂。这种状况是从无意中遇到鱼总的一键安装才得以彻底解决，在此真心的感谢于总，你的一键安装太好用了，太牛了，从此安装ros再也不用提心吊胆了。系统安装好了，鱼总的视频，古月老师的视频，六部工坊的视频，还有好多机器人相关的视频，仿真过了一遍，大概半年多了接触ros，终于要开始了真实的机器人的0到1，我会把我的经历写下来与朋友们分享，并寻找有共同兴趣的朋友一起做，但是我不是计算机科班出身，每走一步会很慢很慢。

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@毛哥 所有的行云流水，都是来自一遍遍机械的重复